直驱式伺服阀用四余度线性力马达磁力特性研究.pdf

２０２４年５月机床与液压Ｍａｙ２０２４

第５２卷第９期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ５２Ｎｏ９

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４０９０２５

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文献引用：陈竞强，傅俊勇，江金林，等．直驱式伺服阀用四余度线性力马达磁力特性研究［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（９）：１６７１７２．

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Ｃｉｔｅａｓ：ＣＨＥＮＪｉｎｇｑｉａｎｇ，ＦＵＪｕｎｙｏｎｇ，ＪＩＡＮＧＪｉｎｌｉｎ，ｅｔａｌ．Ｓｔｕｄｙｏｎｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｆｏｕｒｒｅｄｕｎｄａｎｃｙｌｉｎｅａｒｆｏｒｃｅｍｏｔｏｒ

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ｆｏｒｄｉｒｅｃｔｄｒｉｖｅｓｅｒｖｏｖａｌｖｅ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（９）：１６７１７２．

直驱式伺服阀用四余度线性力马达磁力特性研究

１１，２１，２１１

陈竞强，傅俊勇，江金林，李双路，范宇恒

（１上海航天控制技术研究所，上海２０１１０９；２上海伺服系统工程技术研究中心，上海２０１１０９）

摘要：为明确某直驱式伺服阀用四余度线性力马达的磁力特性，在采用解析法建立线性力马达磁路模型的基础上，基

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于Ｍａｘｗｅｌｌ对其在静磁场下的磁路分布、衔铁受力、正常／故障下的衔铁位移力特性进行分析。正常／故障下衔铁位移力

特性的对比表明：正常工作时两种结构具有一致的静态特性，故障模式下径向布局结构各线圈故障对力马达静态特性的影

响相同，而轴向布局结构对力马达静态特性的影响则与故障线圈的位置有关。此外还对其在瞬态场下的频率特性和线圈间

的感生电动势进行分析，结果表明：轴向布局结构比径向布局结构的四余度线性力马达幅频特性更高。对四余度线性力马

达的磁力特性进行了详细分析，为其进一步的设计改进提供了参考。

关键词：四余度线性力马达；磁力特性；感生电动势；直驱阀

中图分类号：Ｖ４４

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ＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＭａｇｎｅｔｉｃＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＦｏｕｒＲｅｄｕｎｄａｎｃｙＬｉｎｅａｒ

ＦｏｒｃｅＭｏｔｏｒｆｏｒＤｉｒｅｃｔＤｒｉｖｅＳｅｒｖｏＶａｌｖｅ

１１，２１，２１１

ＣＨＥＮＪｉｎｇｑｉａｎｇ，ＦＵＪｕｎｙｏｎｇ，ＪＩＡＮＧＪｉｎｌｉｎ，ＬＩＳｈｕａｎｇｌｕ，ＦＡＮＹｕｈｅｎｇ

（１ＳｈａｎｇｈａｉＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｐａｃｅｆｌｉｇｈｔ