T_ZGCSC 011-2024 数字道路路侧激光雷达数据接口规范.docx

团体标准

T/ZGCSC011—2024

数字道路路侧激光雷达数据接口规范

Specification

SpecificationofdatainterfaceforDigitalRoadsideLaserRadar

2024-08-20发布2024-08-21实施

中关村智慧城市产业技术创新战略联盟发布

T/ZGCSC011—2024

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 1

5系统架构 2

6接口通用要求 2

7业务数据接口 5

8维护数据接口 8

附录A（资料性）数据接口命令号信息 12

附录B（资料性）交通事件类型分类与描述 13

附录C（资料性）违章类型对应违章值 14

附录D（规范性）数据帧内容要求 15

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II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件的某些内容可能涉及专利。本标准的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中关村智慧城市产业技术创新战略联盟发布。

本文件起草单位：中电信数字城市科技有限公司、北京鉴衡认证中心有限公司、北京万集科技股份有限公司、苏州思卡信息系统有限公司、武汉光电万集科技股份有限公司、北京集光智研科技有限公司、重庆中科汽车软件创新中心、中科智城（广州）信息科技有限公司、上海无线电设备研究所。

本文件主要起草人：李勇强、张银河、陈浩、王海瑞、谷博宇、王井伟、刘红文、黄易、马晓彤、杨睿智、柳佳、张治冈、郑加希、李彦峰、郭磊涛、袁峰、王建。

本文件为首次发布。

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1

数字道路路侧激光雷达数据接口规范

1范围

本文件规定了数字道路中激光雷达设备与上层系统之间业务数据接口、维护数据接口的通信要求、信息格式和信息内容。

本文件适用于面向数字道路应用的路侧激光雷达与统一采控平台间接口的设计、开发和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

IEEE802.3-2018IEEE计算机协会以太网标准GB/T31418-2015道路交通信号控制系统术语

3术语和定义

GB/T31418-2015界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

路侧激光雷达roadsidelidar

安装在道路设施上的激光雷达设备，以发射激光束的方式探测道路环境，用于识别交通参与者、感知交通事件、统计交通流量。

3.2

交通流量trafficvolume

单位时间内通过道路某一截面的交通车辆数量。

3.3

排队长度queuelength

交叉口停止线后排队的车辆所占路段的长度。

3.4

时间占有率timeoccupancy

道路某检测截面或检测区内有出行测量存在的时间与统计总时间之比。

3.5

平均车头间距averageheadway

统计周期内，在逐一采集机动车车头间距数据的基础上，计算该车道内机动车车头间距的算术平均值，单位m。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

GUA：全球单播地址（globalunicastaddress）

IPv4：互联网协议第4版（InternetProtocolVersion4）IPv6：互联网协议第6版（InternetProtocolVersion6）LLA：链路本地地址（Link-localaddress）

MEC：多接入边缘计算（Multi-accessEdgeComputing）NTP：网络时间协议（NetworkTimeProtocol）

PTP：精确时间协议（Precisetimeprotocol）PPS：秒脉冲（PulsePerSecond）

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2

UDP：用户数据报协议（UserDatagramProtocol）

5系统架构

本文件主要规定了数字道路激光雷达与上层采控系统在数据上报及命令下发控制的接口，数据上报接口用于路侧激光雷达向上层系统传输路侧激光雷达感知的原始点云数据，原始点云数据经边缘计算节点处理后可获取交通参与者、交通事件、交通流量等感