高教社2024机床电气及PLC控制（第三版）教学课件课题6.pptx

高等教育出版社;内容提要

本书是“十四五”职业教育国家规划教材。本书编写按照当前职业教育教学改革和教材建设的总体目标，落实“立德树人、德技并修”，并努力体现教学内容的先进性和前瞻性，突出专业领域的新知识、新技术、新工艺、新设备。

本书包括7个学习项目：常用电动机控制电路，机床电气控制，认识PLC，机床的PLC控制，交通灯的控制，运料小车呼叫系统的控制，装配生产线的PLC控制系统。本书按照任务驱动、项目式教学方式组织教学，以工作页的形式呈现学习内容，具有鲜明的职教特色。

本书以三菱的FX3U系列PLC作为教学用机型，可以作为全国高等职业院校机电类专业的专业课程教材，也可用于职业技能培训和供从事电气自动控制技术工作的人员学习参考。;【项目分析】;【学习目标】

应知

1.了解普通机床的基本结构、运动形式、电力拖动的形式与控制要求。

2.掌握普通机床电气控制电路的组成、工作过程及工作原理。

应会

1.掌握普通机床电气控制电路的调试方法。

2.学会排除普通机床电气控制电路常见的电气故障。;任务2.4X62W型万能铣床的电气控制;一、铣床的主要结构和运动形式

铣床可用于加工平面、斜面

和沟槽；如果装上分度头，可以

铣切直齿齿轮和螺旋面；如果装

上圆工作台，还可以加工凸轮和

弧形槽等。铣床的种类很多，常

用的万能铣床有X62W型卧式万

能铣床和X53K型立式万能铣床，

其电气控制电路经改进后两者通用。

X62W型万能铣床的主要

结构如图2-11所示。

P64;一、铣床的主要结构和运动形式

X62W型万能铣床的主要结构如图2-11所示。床身固定于底座上，用于安装和支承铣床的各部件，在床身内还装有主轴部件、主传动装置及其变速操纵机构等。床身顶部的导轨上装有悬梁，悬梁上装有刀杆支架。铣刀则装在刀杆上，刀杆的一端装在主轴上，另一端装在刀杆支架上。刀杆支架可以在悬梁上水平移动，悬梁又可以在床身顶部的水平导轨上水平移动，因此可以适应各种不同长度的刀杆。床身的前部有竖直导轨，升降台可以沿导轨上下移动，升降台内装有进给运动和快速移动的传动装置及其操纵机构等。在升降台的水平导轨上装有滑座，可以沿导轨作平行于主轴轴线方向的横向移动；工作台又经过回转盘装在滑座的水平导轨上，可以沿导轨作垂直于主轴轴线方向的纵向移动。这样，紧固在工作台上的工件，通过工作台、回转盘、滑座和升降台，可以在相互垂直的三个方向上实现进给或调整运动。在工作台与滑座之间的回转盘还可以使工作台左右转动45°，因此工作台在水平面上除了可以作横向和纵向进给外，还可以实现在不同角度的各个方向上的进给，用以铣削螺旋槽。;由此可见，铣床的主运动是主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动，进给运动包括工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向三个方向上的运动，辅助运动则是工作台在三个方向上的快速移动。图2-12所示为铣床几种主要的加工形式的主运动和进给运动示意图。

P64图2-12铣床主运动和进给运动示意图

;二、铣床的电力拖动形式和控制要求;二、铣床的电力拖动形式和控制要求

由此，铣床对电力拖动及其控制有以下要求：

⒈铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接起动，能够正反转，并设有电气制动环节，能进行变速冲动。

⒉工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异步电动机拖动，直接起动，能够正反转，也要求有变速冲动环节。

⒊冷却泵电动机只要求单向旋转。

⒋三台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机起动之后，才能对其余两台电动机进行控制。;X62W型万能铣床的电气控制电路有多种，图2-13电路是经过改进的电路，为X62W型卧式和X53K型立式两种万能铣床所通用，图2-14是其电器位置图。X62W型万能铣床部分电气元件见表2-16。

;三、X62W型万能铣床电气控制电路分析;三、X62W型万能铣床电气控制电路分析

1.主电路

三相电源由电源引入开关QS1引入，FU1作全电路的短路保护。主轴电动机M1的运行由接触器KM1控制，由换相开关SA3预选其转向。冷却泵电动机M3由QS2控制作单向旋转