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摘要：为了满足捷联导航计算机高精度、低成本、低功耗和小型化的要求，本文针对捷联导航计算机进行研究。首先介绍惯性导航的基本概念，引出捷联惯性导航计算机这一概念。然后简单分析了导航计算机的基本工作任务。再从硬件架构上分类列举了五类不同的硬件实现方式，并分析它们的优势和不足。最后对未来捷联导航计算机的发展进行了进一步展望。
关键词：捷联惯性导航；导航计算机；DSP；FPGA
0引言
惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）[1]，是利用陀螺仪和加速度计[2]，测量载体的加速度和角速度，并实时解算其速度、位置及姿态的系统[3]。惯性导航系统在运行过程
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