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第二章数字测图系统硬件设备数字化测图技术数字测图系统的硬件设备知识简介第1页

数字化测图技术数字测图系统硬件设备数据采集设备数据处理输入输出设备数字测图系统的硬件设备知识简介第2页

§2.1全站仪数字化测图技术全站仪是全站型电子速测仪简称，它集电子经纬仪、光电测距仪和微处理器于一体，能完善地实现测量和处理过程一体化。数字测图系统的硬件设备知识简介第3页

数字化测图技术电子经纬仪光电测距仪微处理器数字测图系统的硬件设备知识简介第4页

全站仪第一代：斜距、平距转换第二代：专题功效第三代：磁卡、内存第四代：电脑型全站，有操作系统DOS第五代：可视化，WinCE全站仪数字化测图技术 全站仪自诞生以来在精度指标上没有显著改变，发展实质是在功效上进步、完善。数字测图系统的硬件设备知识简介第5页

数字化测图技术拓扑康索佳尼康莱卡显示面板测距精度大都在2mm+2ppm左右数字测图系统的硬件设备知识简介第6页

数字测图系统的硬件设备知识简介第7页

数字化测图技术光电测角系统光电测距系统自动瞄准与跟踪系统双轴液体赔偿装置I/O总线微处理器显示器键盘存放器接口数字测图系统的硬件设备知识简介第8页

反射棱镜数字化测图技术数字测图系统的硬件设备知识简介第9页

全站仪特点整体式结构向智能化操作与大屏幕字符、数字显示发展自动更正轴系误差，适应在单个度盘位置高精度测角与测点。丰富内存软件功效和可编程性发展存放卡和便携式微机用于全站仪数据采集数字化测图技术数字测图系统的硬件设备知识简介第10页

数字化测图技术全站仪功效基本测量功效(角度、距离、高差测量)坐标测量功效专题测量功效（以下）数字测图系统的硬件设备知识简介第11页

新型号全站仪WinCE全站仪免棱镜全站仪自动跟踪全站仪数字化测图技术数字测图系统的硬件设备知识简介第12页

GPS测量模式数字化测图技术数字测图系统的硬件设备知识简介第13页

我们必定在以R1为半径球面某个点上R1点位测定原理数字化测图技术数字测图系统的硬件设备知识简介第14页

2个球面相交成一个圆弧点位被限制在一曲线上R1R2点位测定原理数字化测图技术数字测图系统的硬件设备知识简介第15页

3个球面相交成一个点3个距离段能够确定纬度，经度，和高程点空间位置被确定R1R2R3点位测定原理数字化测图技术数字测图系统的硬件设备知识简介第16页

GPS测量模式数字化测图技术(x1,y1,z1)(x2,y2,z2)(x3,y3,z3)(x4,y4,z4)(X,Y,Z)(未知待求)d1d2d3d4数字测图系统的硬件设备知识简介第17页

思索：GPS是怎样将自己位置告诉用户？GPS卫星向广大用户发送用于导航定位调制波，它包含有：载波、测距码、数据码。载波有两种频率：L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz）测距码：C/A码（粗码）、P码（精码）数据码：GPS卫星轨道参数、卫星钟更正数和其它一些系统参数。用户普通需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在地球轨道上位置。导航信息也被称为广播星历。数字化测图技术数字测图系统的硬件设备知识简介第18页

GPS定位惯用观察值L1载波相位观察值L2载波相位观察值（半波或全波）调制在L1上C/A码伪距调制在L1上P码伪距调制在L2上P码伪距数字化测图技术数字测图系统的硬件设备知识简介第19页

硬件组成——GPS接收机数字化测图技术数字测图系统的硬件设备知识简介第20页

硬件组成——电子手薄连接外业工作与内业工作一道桥梁，它作用是：在外业与全站仪连接，统计观察数据并作必要处理，在内业与计算机连接，讲统计数据传入计算机，供深入处理数字化测图技术数字测图系统的硬件设备知识简介第21页

GPS测量模式近年来推出载波相位差分技术，又称RTK（RealTimeKinematic）实时动态定位技术，能够实时提供测点在指定坐标系三维坐标结果，在测程20km范围内能够到达厘米级精度。RTK作业模式下，参考站GPS接收机，经过数据链将其观察值及站坐标信息一起发送给流动站GPS接收机，流动站不但接收参考站数据，还直接接收GPS卫星发射数据，观察数据组成相位差分观察值，进行实时处理实时给出厘米级定位结果。数字化测图技术数字测图系统的硬件设备知识简介第22页

数字化测图技术数字测图系统的硬件设备知识简介第23页

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RTK作业方法1、架设基准站2、设置和开启基准站（设定转换参数）3、设置和开启流动站4、采集碎部点数字化测图技术数字测图系统的硬件设备知识简介第25页

常规RTK不足之处：伴随用户站至参考站间