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《控制工程基础》课程简介

课程编号

课程名称：控制工程基础/FundamentalsofControlEngineering

学分：2.5

学时：40学时（课内实验(践)：4学时上机：0学时课外实践：0学时）

适用专业：机械设计制造及其自动化、车辆工程和机械工程等本科专业

建议修读学期：5

开课单位：机械工程学院机械自动化系

先修课程：高等数学，理论力学，流体力学，电工学

考核方式与成绩评定标准：闭卷考试；总评成绩=平时成绩30%+考试成绩70%。根据学校

有关文件精神，该课程若申请实行课程考核模式改革，则按照教务处认可的课程形成性评价

方案执行。

教材与主要参考书目：

1.王积伟，吴振顺主编：控制工程基础.高等教育出版社，2010.5

2.王益群等.机械控制工程基础.武汉理工大学出版社，2001年第一版

3.杨叔子等.机械工程控制基础.华中理工大学出版社，1998年第三版

4.王馨等.机械工程控制基础，西安交通大学出版社，1992年

内容概述：

本课程是机械类专业的专业基础课之一。学生应掌握经典控制论的基本内容，建立控制

系统数学模型的方法，传递函数、时间响应、频率特性分析方法，了解系统分析、综合与校

正。为学习后续专业课程、考研和进一步学习现代控制论打下基础。要求学生注意观察学习

生活及社会活动中的各类控制过程，培养自己的观察能力、发现和提出问题能力。本课程理

论性较强，应验证、推导书中公式，注意培养自己理性思维能力。学习如何对复杂的工程实

际问题进行简化、得到控制模型、进而利用相关物理定律建立数学模型、必要时再对数学模

型做进一步简化的建模方法。学习中应复习相关先修内容，养成“查书”的习惯，明白“学习

是一个反复的过程”，培养学习能力。

Thiscurriculumisoneoftheprofessionalbasiccoursesofthemechanicalengineering.

Studentsshouldmasterthebasiccontentsoftheclassicalcontroltheory,whichincludes

establishingmathematicalmodelsofthecontrolsystem,transferfunction,timeresponse,analysis

methodsoffrequencycharacteristicsandbasicallygraspingsystematicanalysis,

comprehensivenessandcorrection.Hence,thiscoursewillprovideafootholdforthefollow-up

studyofprofessionalcourses,takingpartintheentranceexamsforpostgraduateschoolsandthe

furtherstudyofthemoderncontroltheory.Moreover,studentsarerequiredtoobserveandlearn

fromlifeandstudyallkindsofcontrolprocessesinthesocialactivities,andtocultivatetheir

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