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GPS卫星在轨位置计算aa(1-e2)SP卫星轨道*GPS卫星在轨位置计算卫星运行的平均角速度 首先按下式计算 然后,根据电文给出的摄动改正数,计算经摄动改正后的平均角速度 *GPS卫星在轨位置计算计算归元化观测时间 电文中给出的GPS卫星轨道参数是对应于参考时刻toe的。因此,于某时刻t观测卫星,需将观测时间t归化为tk tk＝t－toe式中tk称作以参考时刻toe为基准的规划观测时间。 在计算tk时,应注意toe是由每星期历元（星期六/星期日子夜零点）开始计量的。当tk＜302400时,应减去604800s。当tk＞302400时,应加上604800s。*GPS卫星在轨位置计算计算观测时刻的卫星平近点角 式中 为电文中给出的参考时刻的平近点角。计算观测时刻的偏近点角 根据卫星电文给出的偏心率和算出的,用开普勒方程 进行迭代解算。 *GPS卫星在轨位置计算计算真近点角 根据“二体问题”公式 则的计算公式为 或采用下式计算*GPS卫星在轨位置计算计算升角距角 式中为卫星电文给出的近地点角距。计算摄动改正项,和 *卫星导航系统/第三章GPS系统与信号*本章内容安排GPS系统组成及各部分的作用GPS卫星导航电文GPS卫星在轨位置计算GPS技术展望*GPS系统组成及各部分作用地面监控系统卫星用户*GPS系统组成及各部分作用GPS卫星轨道和星座 GPS系统卫星星座基本参数: 卫星数（颗） 21+3 轨道数（个） 6 倾角 55° 轨道平面间距 60° 运行周期 11h58min 卫星轨道高度（km） 20200 GPS卫星星座*GPS系统组成及各部分作用GPS卫星24小时的运行轨道图*GPS系统组成及各部分作用GPS星座的卫星分布*GPS系统组成及各部分作用GPS卫星作用 接收、存储导航电文 生成并发送用于导航定位的信号 接受地面指令,进行相应操作 其他特殊用途主要设备 太阳能电池板 原子钟（2台铯钟、2台铷钟） 信号生成与发射装置*GPS系统组成及各部分作用GPS地面监控系统空间段注入站监测站主控站主控站:1个; 监测站:6个;注入站:4个;通讯与辅助系统。*GPS系统组成及各部分作用KwajaleinAtollUSSpaceCommandHawaiiAscensionIs.DiegoGarciaCapeCanaveral注入站主控站监测站*GPS系统组成及各部分作用主控站管理、协调地面监控系统各部分的工作，收集各监测站的数据，编制导航电文，送往注入站将卫星星历注入卫星，监控卫星状态，向卫星发送控制指令；卫星维护与异常情况的处理。 地点:美国科罗拉多州法尔孔空军基地。监测站接收卫星数据，采集气象信息，实时监测卫星，并将收集到的数据传送给主控站。 地点:夏威夷、科罗拉多州法尔孔空军基地、阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）、卡瓦加兰（太平洋）。注入站将导航电文注入GPS卫星。地点:阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）、卡瓦加兰（太平洋）。*GPS系统组成及各部分作用地面监控系统框图*GPS系统组成及各部分作用用户设备 各种型号的GPS接收机*GPS系统组成及各部分作用接收机分类（用途）车载型——用于车辆导航定位；航海型——用于船舶导航定位；航空型——用于飞机导航定位;星载型——用于卫星导航定位;测地型——用于大地测量。*GPS系统组成及各部分作用接收机分类（载波频率）单频接收机：单频接收机只能接收L1载波信号，不能消除电离层误差;双频接收机：双频接收机可以同时接收L1.L2载波信号。利用不同频率对电离层延迟的差别，可以消除电离层延迟的影响。单频接收机双频接收机*GPS系统组成及各部分作用接收机分类（通道数）多通道接收机序贯通道接收机多路多用通道接收机内置SiRF第三代20通道高灵敏度接收机*GPS系统组成及各部分作用接收机分类（工作原理）码相关型接收机:利用码相关技术得