智能网联汽车概论-领域六 高级辅助驾驶系统.pptx

智能网联汽车概论

高级辅助驾驶系统PART6

道路交通事故是全球公认的重大安全问题，每年有120万人死于交通伤害，而受伤者多达5000万人。如果不采取强有力的预防措施，未来20年中道路交通事故的死亡和受伤人数将增加65%左右。研究表明，近80%的碰撞是由于驾驶员事发前3秒的疏忽造成。因此，智能辅助驾驶系统成为大势所趋。该系统通过在车上搭载传感器，感知周围环境，并利用算法实现人类经验难以比拟的判断速度与精度，可以有效减少驾驶失误，降低交通事故率，最终实现无人驾驶。麦肯锡预测，智能驾驶是2025年决定经济的十二大技术之一，每年可挽回3-15万个生命。情景导入

智能辅助驾驶系统主要采用ADAS预警技术，它基于视觉图像分析和毫米波雷达相结合的高科技预警产品，能够即时分析前方汽车的运动状态，同时也能计算自驾驶车辆的情况，根据驾驶者的习惯，对行车过程中有可能发生驾驶危险时进行提醒。情景导入

学习单元一ＡＤＡＳ预警类辅助驾驶功能预警类辅助驾驶以提醒驾驶员为主要任务，主要包含驾驶员疲劳预警系统、前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、行人保护系统、盲点监测系统与夜视系统。一、预警类功能简述1.驾驶员疲劳预警系统(１)驾驶人疲劳预警系统的组成(２)驾驶人疲劳预警系统的检测原理

2.前碰撞预警（FCWS）FCWS（ForwardCollisionWarningSystem），核心功能：提醒车主前方存在碰撞到车辆的危险。前碰撞预警系统主要是基于智能视频分析处理的一种高级辅助驾驶系统，其原理是，通过动态视频摄像技术、计算机图像处理技术来监测并辨别车辆周围道路环境，可以用来监测车距预防追尾、前车碰撞预警、导航和黑匣子等功能，如图6-3。

3.车道偏离预警（LDW）系统车道偏离预警（LaneDepartureWarning）核心功能：车道保持，避免正常驾驶时压车道线，即识别车道线自动调整行驶位置的系统。车道偏离在在汽车行业的规范中有明确的规定，在偏离预警的过程中有预警等级的，对于车道线的弯道也是有识别距离的。车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成。当车道偏离预警系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数。当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示，如图6-4。

4.行人保护（PCW）行人碰撞预警（Pedestrianprotectionsystem）主要针对路面上的行人进行侦测识别，测算距离，避免碰撞行人，如图6-5。由于人的活动的不确定性比较大，参与道路交通的方式比较多，比如骑自行车、摩托车、蹬三轮等，再加之行人本身的多态，高矮、胖瘦、着装等参差不齐，造成行人的识别使用一般的方法的准确率都不高，误检测和识别比较多。传统使用的检测方法是hog特征+SVM，深度学习的效果比较好。

5.盲区检测（BSD）盲区检测（BlindSpotDetection）针对的是车辆两侧后方A柱子遮挡的部分进行的车辆检测，避免驾驶员因为视觉盲区无法看到盲区的车辆而造成误判变道，通过BSD可以帮助驾驶员更好的观察车辆两侧后方的车辆状态，如图6-6。

二、驾驶员疲劳检测系统1.AttentionAssistAttentionAssist是德系车驾驶员疲劳状态监测系统的代表，属于间接监测，如图6-7所示，它依据驾驶员驾驶行为、基于车辆状态参数检测驾驶员状态，例如车速、发动机转速、横摆角速度、侧向加速度、转向盘角速度和角加速度等及各信号的后处理参数，综合考虑以上因素进行分析计算得到驾驶员状态监测结果；AttentionAssist除覆盖正常行驶工况外还考虑外部干扰对疲劳监测的影响，例如侧风、路面凸起和斜坡等不均匀工况，使其适用范围更广、精度更高；AttentionAssist有效车速区间80-180km/h，在监测到驾驶员疲劳时会主动报警并在仪表盘上显示提示信息，已于2011年应用于梅赛德斯-奔驰B级车上。

2.DriverAlertSystem与德系车基于驾驶员驾驶行为监测驾驶员疲劳状态不同，福特公司采用直接监测和间接监测相融合的方法，从车辆运动状态、驾驶行为、周围环境和驾驶员生理信息4个维度出发，依靠大而全的数据源使监测算法的准确性得到较大提高。但是，大量