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开题报告----机械手设计
毕业设计开题报告（含文献综述、外文翻译）
姓名
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题目物料搬运机械手的设计
物料搬运机械手开题报告
1.选题的背景和意义
1.1选题的背景
在现代国民经济中，制造业是国民经济各部门科学技术进步的基础，而随着制造业中自动化技术的日渐成熟与普及，无人车间的建设逐渐成为现代化大生产的潮流［1］，直接推动着现代制造水平的发展提高。虽然无人车间的自动化水平很高，但在生产过程中无一例外的都需要一个上料和下料的物料搬运过程，目前还基本没有专门用于物料搬
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