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§9-1轮系的功用和分类§9-2定轴轮系及其传动比§9-3周转轮系及其传动比第九章轮系和减速器§9-4复合轮系及其传动比§9-5减速器

§9-1轮系的功用和分类轮系由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统ω1ω221

121.获得较大的传动比i12=6结构超大、小轮易坏§9-1轮系的功用和分类一、轮系的功用

§9-1轮系的功用和分类一、轮系的功用2.实现远距离传动制造、安装不便，且浪费材料和造成传动装置的尺寸过大

3.改变从动轴的转向(换向传动)车床走刀丝杠三星轮换向机构转向相反转向相同§9-1轮系的功用和分类

4.实现多种传动比的传动(变速传动)移动双联齿轮使不同齿数的齿轮进入啮合可改变输出轴的转速。§9-1轮系的功用和分类

5.实现分路传动，如钟表时分秒针§9-1轮系的功用和分类

6.实现运动的合成与分解123H行星架H的转速是轮1、3转速的合成§9-1轮系的功用和分类

6.实现运动的合成与分解§9-1轮系的功用和分类

（2）周转轮系（1）定轴轮系---传动时,所有齿轮的轴线位置都固定不变---至少有一个齿轮的轴线绕其他齿轮的固定轴线转动二、轮系的分类§9-1轮系的功用和分类（3）复合轮系---轮系中，既包含定轴轮系，又包含周转轮系，或包含有几个周转轮系。

§9-2定轴轮系及其传动比轮系的传动比：iab=ωa/ωb=na/nb强调下标记法一对齿轮：i12=ω1/ω2=z2/z1可直接得出对于轮系，设：输入轴的角速度为ωa，输出轴的角速度为ωb,下标a、b为输入轴和输出轴的代号。则：i14=ω1/ω4=n1/n4=？图示轮系，设Ⅰ----输入轴Ⅳ----输出轴ⅠⅣ12’423

一、传动比大小的计算大小从动轮的转向输入轴与输出轴的转速之比也就是首尾两齿轮的转速之比。则：i14=ω1/ω4=n1/n4=？图示轮系，设Ⅰ----输入轴Ⅳ----输出轴ⅠⅣ12’423§9-2定轴轮系及其传动比

ⅠⅣ12’423设：Z1、Z2、Z2’、Z3----分别为各轮的齿数。n1、n2=n2’、n3、n4-----分别为各轮的转速。每一对相啮合齿轮的传动比分别是：为了求得轮系的传动比可将上面三个式的两边连乘起来得到：§9-2定轴轮系及其传动比

各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积各对啮合齿轮中所有主动轮齿数的乘积＝定轴轮系的传动比＝推广到一般情况，设：轮1为起始主动轮，轮K为最未从动轮，则：组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积§9-2定轴轮系及其传动比

121.画箭头1212ω1ω22ω2转向相同1ω1转向相反§9-2定轴轮系及其传动比二、首、尾两轮转向关系的确定

左旋蜗杆12伸出左手伸出右手右旋蜗杆21齿轮传动：从动轮转向的判断用：头头相碰，尾尾相碰。蜗轮蜗杆：蜗轮转向的判断可用：左右手螺旋法则。四指-----沿着蜗杆的转动方向蜗轮转向----与拇指指向相反左旋----左手、右旋----右手左右手螺旋法则：§9-2定轴轮系及其传动比

（仅适用于所有轴线都平行的定轴轮系）ω1ω2转向相反ω2转向相同ω1212.计算法（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。式中：m----自1至k之间外啮合的次数。从1至k(从)齿数的连乘积从1至k(主)齿数的连乘积＝(-1)mn1nki1k＝传动比为“－”，表示首尾两轮转向相反；传动比为“+”，表示首尾两轮转向相同。21§9－2定轴轮系及其传动比二、首、尾两轮转向关系的确定

注意：平行两轴间的定轴轮系传动比的计算公式：从1至k(从)齿数的连乘积从1至k(主)齿数的连乘积＝(±)n1nki1k＝2、若起始主动轮1和最未从动轮k的轴线相平行，则用画箭头的方法判断其转向，然后，在传动比符号前标上正负号表示两轮转向的异同。1、若轮系中有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等轴线不平行的齿轮，则只能用画箭头的方法来判断从动轮的转向。两轮转向相同时，传动比为“+”两轮转向相同时，传动比为“－”§9－2定轴轮系及其传动比

Z1Z’3Z4Z’4Z5Z2Z3例1：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比i15。齿轮2对传动比大小没有影响，只起改变从动轮的转向作用，称为惰轮或过桥齿轮。2.计算传动比齿轮1、5转向相反解：1.先确定各齿轮的转向惰轮z1z2z’3z’4z2z3z4z5=z1z’3z’4z3z4z5=i15=n1/n5§9-2定轴轮系及其传动比

例1:图示轮系中，