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交通运输行业智能交通与自动驾驶技术方案

TOC\o1-2\h\u10070第一章智能交通系统概述 3

31201.1智能交通系统简介 3

312801.2智能交通系统发展现状 3

275061.3智能交通系统发展趋势 3

29464第二章自动驾驶技术概述 4

251722.1自动驾驶技术简介 4

309182.2自动驾驶技术分类 4

258372.3自动驾驶技术发展历程 4

15922第三章智能交通基础设施 5

52913.1通信技术 5

307433.1.1概述 5

123433.1.25G技术在智能交通中的应用 5

235123.1.3物联网技术在智能交通中的应用 5

111073.2数据采集与处理 5

66993.2.1概述 5

306023.2.2数据采集技术 6

236673.2.3数据处理技术 6

20723.3传感器技术 6

168283.3.1概述 6

153673.3.2激光雷达技术 6

1723.3.3摄像头技术 6

237063.3.4毫米波雷达技术 6

15850第四章自动驾驶车辆关键技术 6

88624.1感知技术 6

252874.1.1传感器技术 7

324974.1.2数据处理与分析技术 7

241134.1.3环境建模技术 7

20934.2定位与导航技术 7

189954.2.1全球定位系统（GPS） 7

160304.2.2车载传感器 7

6634.2.3地图匹配 8

84284.2.4路径规划 8

239034.3控制与决策技术 8

79724.3.1车辆动力学模型 8

317864.3.2控制算法 8

99924.3.3决策策略 8

9679第五章智能交通管理与控制 8

71115.1交通信号控制 8

209055.1.1概述 9

236945.1.2交通信号控制技术 9

67665.2车辆路径规划 9

226765.2.1概述 9

154905.2.2车辆路径规划技术 9

257395.3交通拥堵缓解策略 10

92545.3.1概述 10

257615.3.2交通拥堵缓解策略具体方法 10

29180第六章自动驾驶车辆安全与法规 10

141946.1安全标准与规范 10

206546.2法律法规体系 11

290786.3安全处理 11

3254第七章智能交通与自动驾驶应用案例 12

140137.1城市交通案例 12

101477.1.1案例背景 12

93247.1.2技术方案 12

108327.1.3应用效果 12

91757.2高速公路案例 12

219797.2.1案例背景 12

254617.2.2技术方案 13

44567.2.3应用效果 13

323147.3公共交通案例 13

89507.3.1案例背景 13

178217.3.2技术方案 13

296407.3.3应用效果 13

3284第八章智能交通与自动驾驶产业发展 13

259098.1产业链分析 14

17758.2企业竞争格局 14

84138.3产业政策与发展趋势 14

5808第九章智能交通与自动驾驶技术挑战 15

265129.1技术难题 15

98199.1.1环境感知与识别难题 15

154689.1.2数据处理与计算难题 15

37949.1.3车载电源与续航难题 15

302109.2安全与隐私问题 15

42789.2.1车辆安全 16

198409.2.2数据隐私 16

141799.3法律与伦理问题 16

10649.3.1法律法规滞后 16

320029.3.2伦理问题 16

14759第十章未来展望与建议 16

1410.1智能交通与自动驾驶发展趋势 16

871410.2政策与法规建议 17

2404810.3产业创新与合作建议 17

第一章智能交通系统概述

1.1智能交通系统简介

智能交通系统（IntelligentTransportationSystems，简称ITS）是指运用现代信息技术、通信技术、自动控制技