基于液压直驱门轴摆动机构多平台仿真的控制特性分析与优化.pdf

２０２４年８月Ａｕｇ２０２４

第５２卷第１６期Ｖｏｌ５２Ｎｏ１６

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４１６０２５

文献引用：杨东明，胡晓兵，杨嘉宾，等．基于液压直驱门轴摆动机构多平台仿真的控制特性分析与优化［Ｊ］．机床与液压，

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２０２４，５２（１６）：１６３１６９．

Ｃｉｔｅａｓ：ＹＡＮＧＤｏｎｇｍｉｎｇ，ＨＵＸｉａｏｂｉｎｇ，ＹＡＮＧＪｉａｂｉｎ，ｅｔａｌ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｃｏｎｔｒｏｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃ

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ｄｉｒｅｃｔｄｒｉｖｅｄｏｏｒｐｉｖｏｔｏｓｃｉｌｌａｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｂａｓｅｄｏｎｍｕｌｔｉｓｏｆｔｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２

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（１６）：１６３１６９．

基于液压直驱门轴摆动机构多平台仿真的控制特性分析与优化

１，２１，２１，２１，２

杨东明，胡晓兵，杨嘉宾，李韵晨

（１．四川大学机械工程学院，四川成都６１００６５；２．宜宾四川大学产业技术研究院，四川宜宾６４４６００）

摘要：为提高液压直驱门轴摆动机构的控制特性，减小超调量以及稳态误差等关键指标，基于多软件机液一体化联合

仿真方法对系统控制特性进行仿真优化。为了提高仿真模型的精度，使用ＡＭＥＳｉｍ、ＡＤＡＭＳ以及ＭＡＴＬＡＢ软件建立联合仿

真模型；针对摆动机构存在的时变性、死区等问题，采用自适应模糊ＰＩＤ控制算法调整合适的控制参数，对控制系统进行

改进。仿真结果表明：相比普通ＰＩＤ控制，调整后的模糊ＰＩＤ控制算法系统超调量减小了７５３２％，调节时间缩短了

２９５６％，稳定误差减小了７１９７％。

关键词：液压直驱门轴摆动机构；多平台联合仿真；控制优化；模糊ＰＩＤ控制

中图分类号：ＴＨ１３７５１

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ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＣｏｎｔｒｏｌＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＤｉｒｅｃｔＤｒｉｖｅ

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ＤｏｏｒＰｉｖｏｔＯｓｃｉｌｌａｔｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍＢａｓｅｄｏｎＭｕｌｔｉｓｏｆｔｗａｒｅＰｌａｔｆｏｒｍ

１，２１，２１，２１，２

ＹＡＮＧＤｏｎｇｍｉｎｇ，ＨＵＸｉａｏｂｉｎｇ，ＹＡＮＧＪｉａｂｉｎ，ＬＩＹｕｎｃｈｅｎ

（１ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｉｃｈｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＣｈｅｎｇｄｕＳｉｃｈｕａｎ６１００６５，Ｃｈｉｎａ；

２ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲ