智能网联汽车技术 课件 项目六（任务3）高级驾驶辅助技术的主要应用.pptx

任务3高级驾驶辅助技术的主要应用

01任务3高级驾驶辅助技术的主要应用

02任务引入

任务引入在当今搭载AEB汽车主动安全上市车型中，出现了较多“故障率”引发用户较多的抱怨。该“故障率”是指当确实遇到碰撞风险时，需要系统触发安全制动，而系统未能及时作出反应，也指当未出现碰撞风险时，不需要系统作出安全制动时，系统却错误的作出制动刹车。那么，造成这种“故障率”的原因有哪些呢？

03任务目标

能够熟悉高级驾驶辅助技术的应用范围能够熟悉高级驾驶辅助技术的应用范围能够熟悉ADAS系统的配置方案

能够理解高级驾驶辅助系统的特点

知识链接常见ADAS技术：

?自适应巡航系统（ACC）

?碰撞避免系统（AEB或FCW）

?自动泊车系统

?车道保持辅助系统

图6-3-1常见ADAS技术

05自适应巡航概念

自适应巡航概念自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl，ACC）通过安装在车辆前部的车距传感器（一般为毫米波雷达），持续扫描车辆前方道路，从而得知前车的车速与相对距离，行驶中会自动侦测车速，当与前车的距离越来越小时，会对应调整自身车速，与前方车辆保持安全距离，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。

图6-3-2自适应巡航控制状态

06自适应巡航功能

自适应巡航功能（1）根据驾驶员设定的安全距离，能够在直道、弯道以及上下坡时根据前车的运行状况自动调整车速，并跟踪前车行驶,以减轻驾驶者的疲劳。

（2）通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。

（3）与自动巡航（也称定速巡航）的区别在于，自动巡航只具有按照驾驶员设定的车速进行等速行驶的功能，自适应巡航不仅具有该功能，还可以根据前车的运行状况自动调整车速的功能。也就是说，自动巡航只是自适应巡航的一部分。

常规巡航控制模式在车内开关如下图所示。

自适应巡航功能图6-3-3巡航开关

车间距离控制模式如下图所示。

图6-3-4行车间距离状态

07自适应巡航系统工作策略

自适应巡航系统工作策略（1）Case1:前方没有行驶车辆，按设定的车速匀速行驶。

（2）Case2:前方有行驶车辆，前车速度大于本车速度，按设定的车速匀速行驶。

（3）Case3:前车速度小于本车速度，进行主动减速，确保安全距离，当到达目标值后，跟随前车，同速行驶。

（4）Case4:前车变更车道/本车变更车道且前方无车时进行加速，恢复设定的车速匀速行驶，若驾驶员干预，则自动退出ACC系统。

如下图所示。

自适应巡航系统工作策略图6-3-8巡航控制策略

08自适应巡航功能的实现流程

自适应巡航功能的实现流程自适应巡航功能的实现流程，如下图所示。

图6-3-9巡航控制流程

09AEB简介

AEB简介自动制动辅助系统（AutonomousEmergencyBraking，AEB），又称为自动紧急制动系统，主要由四个模块构成，包括测距模块、数据分析模块、控制模块和制动模块。自动制动辅助系统采用毫米波雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时如果驾驶人没有来得及踩制动踏板，AEB系统会主动干预使汽车自动制动，从而防止追尾事故的发生。如下图所示。

10AEB系统构成

AEB系统构成汽车AEB系统（自动紧急制动系统）是一种先进的驾驶辅助技术，旨在帮助减缓或避免碰撞。如下面图所示，AEB系统主要由主动制动系统、ABS/ESC系统、电机控制器、车身控制模块和EPS系统构成。主动制动系统是AEB系统的核心组成部分之一。它包括传感器和制动执行器，用于监测车辆前方的交通状况，并在必要时主动执行制动操作。主动制动系统涉及到雷达、摄像头、激光雷达等传感器来感知前方的障碍物，然后通过控制制动液压系统来实现紧急制动。ABS（防抱死制动系统）和ESC（电子稳定控制系统）是与AEB协同工作的系统。ABS系统通过防止车轮锁死，保持车辆制动时的操控性，从而帮助AEB系统更有效地执行紧急制动。ESC系统则在车辆失控时通过对车辆进行制动或加速来稳定车辆。电机控制器是AEB系统中负责调整车辆动力系统的部分。当AEB系统判断需要进行紧急制动时，电机控制器可能会调整发动机输出功率，

AEB系统构成以帮助更有效地减缓车速。车身控制模块监测并控制车辆的动态行为，确保在执行紧急制动时车辆保持平稳，与ABS、ESC等系统协同工作，通过调整悬挂系统或其他参数来保持车辆的稳定性。EPS（电动助力转向系统）在紧急制动时可以通过调整转向助力来帮助驾驶员更好地控制车辆，有助于避免潜在的失控情况，并提高紧急制动的效果。

图6-3-11AEB系统构成