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试论无线传感器网络中分布式定位算法的研究与实现
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杨慧
摘要:无线传感器网络作为信息采集及处理技术,在实际应用过程中能够实时采集信息,获取检测对象信息。传感器应用基础条件为节点之间协调的定位,文章对无线传感器网络中分布式定位算法深入了解,能够对无线传感器网络中分布式定位算法发展趋势进行了解。
关键词:无线传感器网络;自身定位;定位;仿真
前言
伴随着无线通信技术与微电子技术快速发展建设,多功能传感器正在快速发展建设,传感器逐渐向小体积及智能化方向发展,功能越加完善。但是由于传感器节点在确定上面,存在不可控特征,大部分节点位置都通过提前在网络内设定。无线传感器在实际应用过程中,必须借助节点网络地区位置信息,精确对信息来源进行了解。定位算法在应用过程中,能够对节点网络地区进行计算,进而对节点位置进行精确判断。
1分布式定位算法
正常情况下,分布式定位算法主要由三个模块构成,分别为确定未知节点及节点距离模块、计算节点位置模块及精确节点位置模块。在不同分布式定位算法模块内,都具有多种可以选择的算法类别。
1.1节点距离模块内算法
1.1.1RSSI算法。RSSI算法是在了解节点发射功率情况下,对节点接受功率进行检测,进而对传播功耗进行计算,应用理论模型及信号传播模型,将功耗转变为节点距离。
(d)表示节点在d距离情况下,节点之间的信号强度;pT表示两个节点之间距离为d情况下,节点之间信号损失功能。RSSI方法是基于射频信号强度,所以在实际应用过程中经济成本较为低廉,比较适合在无线传感器网络部署上面应用,因此具有良好发展前景[1]。
1.1.2Dv-distance算法。Dv-distace算法在实际应用过程中,计算较为简单,主要对节点之间计算之后,对锚节点之间的距离进行计算。该算法是以錨节点作为计算基础,所发送的信号都具有针对性信息,其中包含信号身份、位置及长度。节点信息在接受完毕之后,主要是对节点发送距离检测完毕之后,在条件允许范围内,对消息进行传播。与此同时,该算法另一个约束条件为,节点在接受到以前信息之后,信息锚节点长度要小于信息路径情况下,该信息才能够允许发送,对信息内容进行更新,最后找到不同节点之间最短储存路径,并且对该路径进行储存。Dv-distance算法虽然具有十分显著优势,但是计算上面还存在一定缺点。算法在对距离信息计算主要是在跳跃状态下进行传播,测距误差显著提升,计算偏差较大[2]。
1.1.3Dv-hop算法。Dv-hop算法在实际应用过程中,能够有效克服dv-distance算法所存在的缺陷,借助计算跳数方式获取网络信息,能够有效解决累加出现误差情况。定位算法主要可以划分为两个流程,也就是信息需要传播两次。在第一个阶段内,主要通过广播模式,对不同位置信息进行传播,了解相近节点。节点在接一个数据包之后,需要对原有数据包进行对比,必威体育精装版接受的数据包跳数要小于原有数据包跳数情况下,需要对数据包跳数信息进行更新,进而找到一种新型节点路径。必威体育精装版数据包跳数在大于原有数据包跳数情况下,新型数据包就应该丢弃,数据包也就不在进行传播。广播在第一阶段处理之后,可以对锚节点跳数及节点距离进行了解,同时能够对节点坐标信息进行储存;在第二阶段内,节点主要通过计算平均距离方式,对不同节点平均距离进行计算。节点在接受数据包之后,数据包内信息需要添加到节点表内,进而传输到相近节点上面,数据包id重复之后,自动进行丢弃。在经过第二阶段处理之后,能够对全部节点跳数距离进行了解,计算跳数平均距离。
1.2计算节点位置模块
在计算节点位置模块内,主要可以借助节点机关方式对未知节点初始位置进行了解,计算节点位置模块可选算法主要为三边测量法。
三边测量法属于最为简单定位方法,以二维平面图形作为基础,在对未知节点及节点距离计算上,可以通过未知节点作为圆心,以距离作为计算半径,对未知节点进行计算,了解未知节点和节点之间的距离,借助圆角点模式,能够对未知节点位置进行了解[3]。
1.3定位求精模块算法
在定位求精模块内,主要目的是以第二阶段进行更加精确计算。在良好条件之下,节点计算精确程度也无法显著提升。主要原因是由于在前两个阶段内,尚未获取针对性信息。研究人员之所以提出定位求精模块,主要是对节点位置信息更新上面,对不同节点距离进行计算。在每个流程进行计算过程中,节点可以通过广播对邻近节点及未知节点进行计算,了解邻近节点位置及距离,进而通过多边形算法对未知节点位置进行计算。在大多数情况下,节点之间距离十分有限,这就需要寻到到一个新节点位置,进而提高节点位置精确性。经过多次演变之后,节点在更新收敛之后,能够有效提高节点位置精确性,进而获取节点最终位置[4]。
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