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2023年第47卷第3期JournalofMechanicalTransmission57

文章编号：1004-2539（2023）03-0057-08DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2023.03.008

基于曲柄滑块机构的X翼扑翼机构研究与测试

黄显升蔡毓李启刘斌

（广西大学电气工程学院，广西南宁530004）

摘要设计了一款机翼对称拍打的X翼扑翼机构。采用曲柄滑块机构，将曲柄的圆周运动转化

为直轴的直线往复运动，直轴再通过摇杆带动两侧机翼，从而实现机翼的对称拍打。制作了一台扑

翼机构的样机，运用光学运动捕捉系统和风洞对该扑翼机构进行了运动测试，从扑翼机构的拍打角

度幅值、拍打频率、产生的升力以及电机的运行状况方面分析了该扑翼机构的可靠性。通过对比试

验，确定了一组合适的拍打角度幅值和翼面面积，使得该扑翼机构能够产生12.9g的升力，验证说

明clap-fling机制能够有效提高该扑翼机构的升力。

关键词扑翼机构X翼曲柄滑块机构运动测试参数优化

ResearchandTestofX-wingFlapping-wingMechanism

BasedontheCrankSliderMechanism

HuangXianshengCaiYuLiQiLiuBin

（SchoolofElectricalEngineering,GuangxiUniversity,Nanning530004,China）

AbstractAX-wingflapping-wingmechanismwithwingsflappingsymmetricallyisdesigned.Thecrank

slidermechanismisadoptedtoconvertthecircularmotionofthecrankintothelinearreciprocatingmotionof

thestraightshaft,andthestraightshaftdrivesthewingsonbothsidesthroughtherockertorealizethe

symmetricflappingofthewings.Aprototypeoftheflapping-wingmechanismismade,andthemotiontestofthe

flapping-wingmechanismiscarriedoutusinganopticalmotioncapturesystemandawindtunnel.The

reliabilityoftheflapping-wingmechanismisanalyzedfromtheflappingangleamplitude,theflapping

frequency,theliftgenerated,andtheoperatingconditionofthemotor.Throughcomparativeexperiments,asetof

suitableflappingangleamplitudesandwingsurfacearea