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题一传送分检机控制装置
一、电路功能:设计一个传送机分检大、小球的控制装置。如果电磁铁吸住
大的金属球则将其送到大球箱里,如果电磁铁吸住小的金属球则将其送到小球箱
(如图1—1所示)。
二、说明:
1.传送分捡机的机械手臂上升、下降由一台电动机驱动,机械手臂的左行、
右行运动由另一台电动机驱动。
2.SQ3、SQ2分别为机械手臂的上、下限行程开关,SQ5、SQ4分别为大、
小球箱的位置行程开关,SQ1为原始位置行程开关,SQ6为物品箱金属球检测接
近开关。
3.金属球的吸放由电磁铁的通断电来完成,吸放时间各为2秒。
4.机械手臂下降捡球行程定时为5秒。
MSQ1SQ4SQ5
SQ3
SQ2
电磁铁
接近开关
SQ6小球箱大球箱
图1—1分检机装置示意图
三、要求:
1.合理分配I/O。
2.编写正确规范的控制程序。
3.线路连接正确。
4.进行程序调试达到电路功能。
题二交通信号灯控制系统
一、电路功能:设计一个交通信号灯控制系统。在马路的人行道上,安装了
红、黄、绿交通信号灯。人行道上绿灯亮时,允许行人过马路,这时机动车停止
行驶。红绿灯由马路两边的按钮控制,当有行人要过马路时,按下按钮SB,交
通人信号灯按图2—1所示顺序转换,在此过程中按钮不起作用。试用PLC实现
其功能。
马路绿灯黄灯红灯绿灯
10s10s
5s
5s
人行横道红灯绿灯绿灯闪红灯
10s砾5次
接通0.5s
断开0.5s
图2—1交通灯示意图
二、说明:
两个起动按钮分别安装在马路两边,行人要过马路时,按下其中任一只按按
钮,都能按图2—1所示转换。
三、要求:
1.合理分配I/O,线路连接正确。
2.正确规范地编写指令表控制程序。
3.正确进行程序调试达到电路功能。
题三并励直流电动机控制
一、电路功能:图3—1为并励直流电动机正反转控制和反接制动控制的主电
路。结合该主电路设计一个采用PLC对并励直流电动机进行串电阻降压启动控
制、正反转控制和串电阻反接制动控制。
FU
QS
+
-
KM3
R1
KM4
RR2
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