电气控制与PLC-第4章.pptVIP

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2024-09-19 发布于江西
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电气控制与PLC-第4章.ppt

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第4章三菱FX系列PLC

;第4章三菱FX系列PLC

本章主要以日本三菱公司FX系列为例，介绍其系统硬件、技术特点、指令系统及应用等基本知识。

4.1三菱FX系列PLC简介

4.1.1FX系列PLC的特点

1.体积极小的微型PLC

FX1S,FX1N和FX2N系列PLC的高度为90mm,深度为75mm（FX1S和FX1N系列）和87mm（FX2N和FX2NC系列），FX1S-14M（14个I/O点的基本单元）的底部尺寸仅为90mm×60mm，相当于一张卡片大小，很适合与在机电一体化产品中使用。内置24VDC电源可作为输入回路的电源和传感器的电源。;2.先进美观的外部结构

三菱公司的FX系列PLC吸收了整体式和模块式PLC的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，但宽度不同?。它们之间用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体。

3.提供多个子系列供用户选用

FX1S、FX1N和FX2N的外观、高度、深度差不多，但是性能和价格有很大差别（见表4-1）。

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;图4-5PLC输入继电器电路示意图

输入继电器的元件编号为八进制。如：FX2N－48MR型PLC共有24个输入点，编号为别为X0～X7，X10～X17，X20～X27。扩展单元和扩展模块的输入继电器编号是从基本单元开始按连续顺序，以八进制进行编号。;;;图4-6PLC输出继电器电路示意图;;;;;;;;;;;;;;图4-10机械手抓取物体顺序控制功能图;;;;;;（a）梯形图（b）时序图

图4-12积算定时器在程序中的使用及动作时序;;;;;;;;;;;;;;;（a）16位数据寄存器（b）32位数据寄存器

图4-1516/32位数据寄存器表示方法

;;;;;;;;;图4-16LD指令在梯形图中的表示图4-17LDI指令在梯形图中的表示

;图4-18OUT指令在梯形图中的表示图4-19OUT指令并行输出及设定值在梯形图中的表示;;;;图4-20AND指令在梯形图中的表示图4-21ANI指令在梯形图中的表示;;;图4-24OR指令在梯形图中的表示图4-25ORI指令在梯形图中的表示;;图4-28LDP指令在梯形图中的表示图4-29ANDP在梯形图中的表示;图4-30ORP指令在梯形图中的表示;;图4-31LDF指令在图4-32ANDF指令在图4-33ORF指令在

梯形图中的表示梯形图中的表示梯形图中的表示

;;图4-34PLS指令在梯形图中的表示图4-35PLF指令在梯形图中的表示;图4-36ORB指令在梯形图中的表示;图4-37ORB指令在梯形图中的表示图4-38各种电路块的梯形图表示

（a）串联电路块；（b）并联电路块；（c）混联电路块;;;图4-39MPS、MRD、MPP指令在梯形图中的表示;;图4-41MC指令在梯形图中的表示;;图4-42MCR指令在梯形图中的表示;图4-43SET指令在梯形图中的表示;图4-44RST指令在梯形图中的表示;图4-45INV指令在梯形图中的表示;;图4-46END指令在梯形图中的表示;图4-47例1图;图4-48例2图;图4-49例3图;图4-50例4图;图4-51例5图图4-52时序图;图4-53例6图;图