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《车辆仿真技术》课程教学大纲
VehicleSimulationTechnique
学分:1.5总学时:24理论学时:24实验/实践学时:0
一、课程性质与任务
《车辆仿真技术》课程是车辆工程专业的一门专业选修课,本课程共24学时,1.5学分,考查课。
《车辆仿真技术》主要介绍计算机建模和仿真技术的基本理论、方法及应用。介绍连续系统、离散事件系统的数字仿真和具有前沿性的现代仿真技术,即面向对象的仿真技术、分布交互式仿真技术、虚拟现实技术和建模与仿真的VVA技术;介绍目前在各领域应用越来越广泛的MATLAB和SIMULINK在计算机建模和仿真中的应用;介绍汇编语言和C语言在计算机仿真中的应用。
二、课程的基本要求
学习本课程后,应达到下列基本要求:
1.了解车辆计算机建模和仿真技术的基本理论、方法及应用;
2.掌握面向对象的仿真技术、分布交互式仿真技术、虚拟现实技术和建模与仿真的VVA技术。
三、先修课程
先修课程:汽车构造、汽车理论。
四、主要参考教材
[1]徐宝云.《计算机建模与仿真技术》.北京:北京理工大学出版社,2007.
五、课程内容
(一)计算机建模和仿真的基本概念
主要内容:系统与模型的概念;计算机仿真的概念;计算机仿真的组成和分类;计算机仿真的工作流程和仿真算法;计算机仿真技术的应用与仿真技术的发展趋势。
重点:计算机仿真的工作流程和仿真算法。
难点:计算机仿真技术的应用与仿真技术的发展趋势。
教学要求:介绍系统与模型的概念、计算机仿真的概念、计算机仿真的组成和分类、计算机仿真技术的应用与仿真技术的发展趋势,掌握计算机仿真的工作流程和仿真算法。
(二)系统数学模型与仿真技术
主要内容:系统数学模型;连续系统的数学模型及其相互转换;离散时间系统的数学模型;数学模型在MATLAB中的实现。
重点:数学模型在MATLAB中的实现。
难点:离散时间系统的数学模型。
教学要求:了解系统数学模型、连续系统的数学模型及其相互转换、离散时间系统的数学模型,掌握数学模型在MATLAB中的实现。
(三)连续系统的数字仿真
主要内容:数值积分法;离散相似法;非线性系统的仿真算法;分布参数系统的仿真算法;快速数字仿真方法;仿真程序设计方法;仿真算法的MATLAB实现。
重点:仿真程序设计方法。
难点:仿真算法的MATLAB实现。
教学要求:了解数值积分法、离散相似法、非线性系统的仿真算法、分布参数系统的仿真算法、快速数字仿真方法、仿真算法的MATLAB实现,掌握仿真程序设计方法。
(四)离散事件系统的数字仿真
主要内容:离散事件系统的基本要素和特点;离散事件系统的模型与仿真方法;典型离散事件系统的仿真;随机数与随机变量的生成。
重点:随机数与随机变量的生成。
难点:典型离散事件系统的仿真。
教学要求:了解离散事件系统的基本要素和特点,离散事件系统的模型与仿真方法,典型离散事件系统的仿真,掌握随机数与随机变量的生成。
(五)MATLAB/SIMULINK建模仿真技术
主要内容:MATLAB/SIMULINK概述及基本操作;汇编语言在数字仿真的应用;C语言在数字仿真的应用。
重点:MATLAB/SIMULINK概述及基本操作。
难点:汇编语言在数字仿真的应用、C语言在数字仿真的应用。
教学要求:了解汇编语言在数字仿真的应用、C语言在数字仿真的应用,掌握MATLAB/SIMULINK概述及基本操作。
(六)现代仿真技术
主要内容:面向对象的仿真技术;分布交互式仿真技术;虚拟现实技术;建模与仿真的VVA技术。
重点:虚拟现实技术。
难点:建模与仿真的VVA技术。
教学要求:了解面向对象的仿真技术、分布交互式仿真技术、建模与仿真的VVA技术,掌握虚拟现实技术。
(七)计算机建模仿真实例
主要内容:车辆动力学模型的数字仿真;机械电子系统的数字仿真;在其他领域中的数字仿真应用。
重点:车辆动力学模型的数字仿真。
难点:机械电子系统的数字仿真、在其他领域中的数字仿真应用。
教学要求:了解机械电子系统的数字仿真、在其他领域中的数字仿真应用,掌握车辆动力学模型的数字仿真。
六、习题
习题是本课程的重要教学环节,要保证一定数量的习题,使学生巩固和深化对课程内容的理解,培养学生分析实际问题的能力。
在每一章后安排适当数量思考题,要求学生独立完成每章后的思考题。
七、实践教学环节
无
八、课程学时分配
序号
讲课内容
学时
备注
1
计算机建模和仿真的基本概念
2
2
系统数学模型与仿真技术
4
3
连续系统的数字仿真
4
4
离散事件系统的数字仿真
2
5
MATLAB/SIMULINK建模仿真技术
4
6
现代仿真技术
4
7
计算机建模仿真实例
4
合
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