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控制工程基础_南京理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年--第1页

控制工程基础_南京理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题

库2023年

1.当所有极点都位于右半平面时，系统稳定。

参考答案:

错误

2.PID补偿器中P是串级补偿器，I和D是并联补偿器。

参考答案:

错误

3.前向通路传递函数在原点的零点个数，称为系统的型别。

参考答案:

错误

4.伯特图是指传递函数【图片】的实部与虚部的关系图。

参考答案:

错误

5.相位超前补偿器是一种串级补偿器。

参考答案:

正确

6.对于三阶系统，当某个负的实极点是两外两个主导极点实部10倍以上时，

该系统可以近似为一个二阶系统。

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参考答案:

正确

7.Routh–Hurwitz准则是判断线性系统稳定性的充分必要准则。

参考答案:

正确

8.相位超前补偿器是一种并联补偿器。

参考答案:

错误

9.扰动信号是一种影响输出信号的系统期望信号。

参考答案:

错误

10.关于传递函数，下列说法正确的是

参考答案:

传递函数是指线性系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比

11.开环传递函数在原点的极点个数，称为系统的型别。

参考答案:

正确

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12.对于I型系统，对斜坡输入的稳态跟踪误差为0.

参考答案:

错误

13.前向通路传递函数在原点的极点个数，称为系统的型别。

参考答案:

正确

14.对没有零点的二阶系统，超调量只与系统的阻尼比有关。

参考答案:

正确

15.相对稳定性描述了系统稳定的程度。

参考答案:

正确

16.当系统有纯虚轴上的极点时，系统可以称为一个有界稳定系统。

参考答案:

正确

17.根轨迹是指在参数【图片】从0到【图片】变化时，系统特征方程【图片】

的根在s平面上形成的轨迹。

参考答案:

正确

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18.根轨迹图上，根轨迹分支的个数等于系统开环传递函数极点的个数。

参考答案:

正确

19.汽车自主泊车系统属于

参考答案:

闭环控制系统

20.根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。