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11、参照系,质点3、位移:4、速度:2、矢径:第一章质点力学基础
26、路程,速率8、运动方程:5、加速度:7、轨迹方程:
39、圆周运动的加速度:牛顿定律:10、角速度11、加速度:法向加速度切向加速度
4第二章质点力学中的守恒定律1、动能定理—对质点—对质点系
52、功能原理3、动量定理—对质点—对质点系
64、碰撞定律:
75、角动量定理:当质点或质点系所受的合外力矩为零时,质点或质点系的角动量守恒,即:
8第三章刚体的转动一、基本概念1、转动惯量2、转动动能3、力矩
94、角动量5、角冲量6、力矩的功二、基本定律和基本公式1、平行轴公式正交轴公式
102、转动定律:3、转动动能定理4、角动量定理
111、说明(2)相对于一惯性系作匀速直线运动的参照系都是惯性系。(1)严格的惯性系是关于参照系的一种理想模型。大多数情况下,通常取地面参照系为惯性参照系。2、牛顿运动定律的适用范围牛顿运动定律适用于宏观物体的低速运动。物体的高速运动遵循相对论力学的规律;微观粒子的运动遵循量子力学的规律。
12求导求导积分积分质点运动学两类基本问题一由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度;二已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,可求质点速度及其运动方程.1运动方程解题思路:2加速度速度运动方程(积分)
13例1:质量为m的物体,从O点下落,t=0时,y=0,v=0,下落过程中,,求:①收尾速度v;②运动方程;解:运动方程:
14例2在竖直向上方向建坐标,地面为原点(如图).设压力为N解Oyly取整个链条为研究对象,一柔软链条长l,线密度ρ,一端着地开始自由下落.求下落到任意长度y时刻,给地面的压力为多少?
15例3一质量为m的物体,由地面以初速度υ0竖直上抛,物体受到的空气阻力与速度成正比而反向,即(k为正的常数)。求:(1)物体由开始到达最大高度所需的时间;(2)物体上升的最大高度。解:(1)由分离变量得两边积分:(2)由分离变量得两边积分:
16解:(1)设人走的距离为x,车走的距离为(L-x),船人组成的系统,由动量守恒例4在湖面上有一长度为L,质量为M的船,质量m的船员由静止开始从船头走到船尾,若不考虑阻力等,试求:(1)任一时刻t,船员相对于船的速度大小为υ0,船员相对于岸边的速度大小;(2)船员和船分别相对于岸边的位移。解之得(2)船员相对于岸的位移为:船相对于岸的位移为:负号表示船的速度和位移与船员相反方向。
17例5质量为m的匀质链条,全长为L,开始时,下端与地面的距离为h,当链条自由下落在地面上时.试求:的作用力?Lh解:设L-l段未落地的链条在此时的速度据动量定理地面受力m链条下落在地面上的长度为l(lL)时,地面所受链条设在dt时间内有dy=υdt长的链条撞击地面,对地面的冲力为大小为f,取向上为Y轴的正方向,地面对其冲力(反作用力)f’的方向向上,忽略重力Y
18O′O解设棒的线密度为,取一距离转轴OO′为处的质量元例6一质量为、长为的均匀细长棒,求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量.O′O如转轴过端点垂直于棒
19例7圆环绕中心轴旋转的转动惯量例8圆盘绕中心轴旋转的转动惯量dlOmROmrdrR
20Am,lm,Rω例9系统由一个细杆和一个小球组成,求绕过A点的轴转动时的转动惯量。若小球可处理为质点,则有:
21例10求一质量为m,半径为R的均匀球壳对其一条直径为轴的转动惯量。解:球绕Z轴旋转,离球心Z高处切一小圆环。其半径为小圆环处所张圆心角为θ,小圆环的宽度为则小圆环的面积为小圆环的质量为小圆环转动惯量为则球壳的转动惯量:
22例11求一质量为m,半径为R的均匀实心球对其一条直径为轴的转动惯量。解法一:球绕Z轴旋转,离球心Z高处切一厚为dZ的薄圆盘。其半径为:薄圆盘体积:薄圆盘质量:薄圆盘转动惯量:
23解法二:球绕Z轴旋转,离球心r处取一半径为r,厚度为dr的球壳,则其体积微元球壳质量微元球壳微元的转动惯量
24例12:一长为l、质量为m的均匀细杆,可绕轴O轴转动。桌面与细杆间的滑动摩擦系数为μ,杆初始转速为ω0,求:(1)细杆受的摩擦力矩;(2)从到停止转动共经历的时间;(3)从到停止转动共转了多少圈(如图)。解:(1)图
25(2)(一)用动量矩定律:(二)亦可用转动定律:(3)(一)用运动学方法:
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