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一,常微分方程的基本概念
常微分方程:
含一个自变量x,未知数y及若干阶导数的方程式。一般形式为:F(x,y,y,.....y(n))=0(n≠0).
常微分方程中包含未知函数最高阶导数的阶数称为该方程的阶。如:f(x)(3)+3f(x)+x=f(x)为3阶方程。
若f(x)使常微分方程两端恒等,则f(x)称为常微分方程的解。
含有独立的任意个常数(个数等于方程的阶数)的方程的解称为常微分方程的通解。如常系数三阶微分方程F(t,x(3))=0的通解的形式为:x(t)=c1x(t)+c2x(t)+c3x(t)。
满足初值条件的解称为它的特解(特解不唯一,亦可能不存在)。
常微分方程之线性及非线性:对于F(x,y,y,......y(n))=0而言,如果方程之左端是y,y,......y(n)的一次有理式,则次方程为n阶线性微分方程。(方程线性与否与自变量无关)。如:xy(2)-5y,+3xy=sinx为2阶线性微分方程;y(2)+siny=0为非线性微分方程。
注:a.这里主要介绍几个主要的,常用的常微分方程的基本概念。余者如常微分方程之显隐式解,初值条件,初值问题等概念这里予以略去。另外,有兴趣的同学不妨看一下教材23页的雅可比矩阵。
b.教材28页第八题不妨做做。
二.可分离变量的方程
A.变量分离方程
定义:形如=f(x)φ(y)的方程,称为分离变量方程。这里f(x),φ(x)分别是x,y的连续函数。
解法:分离变量法.(*)
说明:a由于(*)是建立在φ(y)≠0的基础上,故而可能漏解。需视情况补上φ(y)=0的特解。(有时候特解也可以和通解统一于一式中)
b.不需考虑因自变量引起的分母为零的情况。
例1.
解:由题意分离变量得:
即:
积分之,得:
故原方程通解为:(c为任意常数),特解y=0包含在通解中(即两者统一于一式中)。
*例2.若连续函数f(x)满足,则f(x)是?
解:对给定的积分方程两边关于x求导,得:
(变上限求积分求导)
分离变量,解之得:
由原方程知:f(0)=ln2,代入上解析式得:
C=ln2,
B.可化为分离变量方程的类型。
解决数学题目有一个显而易见的思想:即把遇到的新问题,结合已知
解:令,则y=x,从而:,
代入原方程,得:,
整理得:,
分离变量得:,
两边积分之:,
变量回代,并整理得:
(c是任意常数)
C.线性微分方程和常数变易法
1.形式:形如的一阶方程称为一阶线性方
程.当时,称之为齐次的,否则称之为非齐次的.
2.解法:利用常数变易法求解。
其解为:.下面用具体
的题目体现这一思想.
注意:在用公式求解一阶线性方程时,一定要化为标注
标准式(的系数为1),否则易出错.
例7求方程的通解.
解:首先求线性齐次方程的通解,
分离变量得:,两边同时积分,
得:,因而可设原方程的通解为:
,则,
将之入原方程,得:
,即:,
两边积分得:,而
=
=
=
=
从而:(这里没加常
数),从而通解为:.
D.伯努利方程及其解法
形式:形如()的方程称为伯努利方程.
解法:在方程两边同时成乘以做代换,则伯努利方程转化为新的未知函数z的线性方程,从而可用C中方法解决之.
注意:n0时,方程还有解y=0.
例8.求方程的通解.
解:方程两边同乘,得:,
即:(2.12)
令,则,将之代入(2.12)
得:.(2.13)
,记(2.13)之通解为:,
于是:,将以上两式代入(2.13)
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