四轮定位的检测分析课件.pptVIP

1.什么是四轮定位仪(Wheelaligner)定义:四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。描述:四轮定位仪是机光电一体化的精密测量仪器，采用了计算机、汽车、光学、无线传输、几何量检测等多学科技术。

四轮定位不良引起的行驶故障

造成跑偏的原因归纳起来有：1.前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5°，车辆朝主销后倾角小一跑偏。2.前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏。3.后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。4.根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化。前后退缩角之和超过0.2°，就会出现可感觉到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。

由于四轮定位仪无法侧知所有跑偏因素，所以有可能从定位仪上看一切正常，但车辆仍然跑偏。这时就要逐项排查。

吃胎的原因很多因而确切地找出真正原因非常因难,归纳起来通常有以下一些情况：1.前轮同时吃外侧或同时吃内侧，前轮前束不对。2.前轮单轮吃胎，外倾角不对。3.后轮吃胎，外倾角，束角另外，四轮定位仪无法侧知的吃胎因素还有4.不良驾驶习惯。5.轮胎压力过高，吃轮胎胎面中心线附近。6.轮胎压力过低，同时吃轮胎两侧。7.底盘零件有问题。

主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。1.主销后倾角过大。2.外倾角不正确。3.剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形、犟劲。

1.主销后倾角过小。2.转向机问题。3.其他角度不正确造成的犟劲。4.轮胎有问题6、遇到轻微颠簸或加速时车辆掉屁股，主要由后束角不正确引起。

(1)汽车年检前。(2)新车行使达三千公里时。(3)每半年或车辆行驶达一万公里时。(4)更换或调整轮胎、悬架（挂）或转向系统有关配件后。(5)更换转向系统及零件时。(6)直行时方向盘不正。(7)直行时需紧握方向盘。(8)直行时车辆往左或往右拉。(9)行使时感觉车身摇摆不定或有飘浮感。(10)车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正。(11)轮胎不正常磨损，如前轮或后轮单轮磨损。(12)碰撞事故车维修后。

四轮定位仪的发展现状前束尺光学水准定位仪拉线定位仪电脑式四轮定位仪激光式定位仪、PSD式定位仪、CCD式定位仪、两维图像式定位仪、三维图像式定位仪生产厂家国外:德国百斯巴特（BEISSBARTH）、美国战车（JOHN-BEAN）、美国猎人（HUNTER亨特）意大利科基等。国内:台湾万达、上海一成、烟台海德、深圳元征、青岛金华、北京科技（明斯克）、珠海战神等。

电脑四轮定位仪及其使用特点：测量全面，数据齐全，使用、升级方便，调整指示，测量原理先进，使用可靠，操作方便，可遥控，打印功能。结构：由主机、彩色显示器、操作键盘、高精度传感器、支架、转盘、打印机、遥控器等组成，可移动。原理：由安装在车轮上的传感器把车轮与定位角之间的几何关系转变成电信号或光信号，送入电脑分析判断，然后由显示屏或打印机输出。

电脑四轮定位仪

主要包括一台计算机系统、电源系统及射频发射接收系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的指令操作，对传感器数据进行采集、处理，并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车进行调整,最后打印出相应的报表。

传感器机头是四轮定位仪的核心部件,它通过机头中的CCD传感器和倾角传感器将车轮定位参数测试出来无线传输到主机中进行处理.四轮定位仪配有四个机头：分别为左前机头、左后机头、右前机头、右后机头，使用时四个机头不能互换。注意：仪器超过一月未使用，需对传感器机头充电四小时。

四轮定位仪配有四个夹具，测量时将夹具夹在轮胎的轮辋上,传感器机头固定在夹具上。在使用过程中严防磕碰，以免造成夹具变形影响测试精度。

转角盘放置于举升机的汽车前轮位置处。车驶入前，用锁紧销将转角盘锁紧，防止其转动；汽车驶入后，松开锁紧销。

在测试中，需根据提示放置方向盘固定架，以保证测试过程中汽车车轮方向不会发生变化。

根据四轮定位仪的测量原理，产品在出厂之前，通过4个机头上的8个CCD传感器，检测相对应机头上的红外发射二极管的位置，在标定基准架上形成一封闭的直角四边形;同时每个机头中的双轴倾角传感器记录此时的双轴角度值。形成这个直角四边形后，在8个CCD感应芯片中，存在着相对应机头上的发射二极管的8个坐标值，这8个坐标值和4个双轴倾角传感器的记录值即为四轮定位仪的测量基准。我们把形成测量基准的过程称之为传感器的标定.

1.主销后倾图4－10主销后倾

俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍