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PLC流水灯实验报告--第1页

基于WinPAC的流水灯实验

实验目的

1、掌握PLC编程的基本流程，学会在ISaGRAF环境下编程和仿真。

2、学会在ISAGRAF创建工程、下载程序、调试方法。

3、掌握LadderDiagram（LD）语言的语法和各种符号的含义，以及掌握ISAGRAF提供的相关功能函

数的用途。

3、在以上基础上编写一个简单的流水灯程序。

实验器材

泓格WinPAC控制器、i_87096继电器输出模块

实验原理

ISaGRAF下可编程控制器PLC（ProgrammableLogicController）开发语言有SFC语言、FC语言、

FBD语言、梯形图（LadderDiagram以下简称LD）、ST语言、IL语言等，但是LD语言凭借其直观、

易上手、与真实控制电路相似的独特优点成为大多数PLC开发者首选语言。LD是电路逻辑的一种图表

表示法，它把contacts（输入）与coils线圈（输出）组合在一起，是真实控制电路的图形语言表达。

本实验是采用泓格WinPAC控制器和i_87069数字输出模块采用LD语言和ST语言结合来控制

LED0~LED78个LED灯顺序点亮实现简单的流水灯效果。

图1实验模块电路图

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程序

图2LD语言程序

图3ST语言程序

程序控制逻辑

对照图2、图3程序开始产生周期为1s的闪烁信号，并将闪烁信号赋值给SW1布尔变量。

SW1每一个上升沿COUNTER从0自加1，当COUNTER值达到8的时候复位COUNTER。

ST程序里面通过CASE条件判断COUNTER的值来控制8通道LED的状态。（COUNTER的值与LED

状态对应参见下表1）

COUNTER8通道LED状态

0仅LED0亮

1仅LED1亮

2仅LED2亮

3仅LED3亮

4仅LED4亮

5仅LED5亮

6仅LED6亮

7仅LED7亮

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LD程序功能模块说明

功能：产生指定周期的闪烁boolean信号。

输入参数：RUN为TRUE输出闪烁信号到C，为FALSE终止输出闪烁信号到C。

CYCLE为闪烁周期。

输出参数：boolean类型的闪烁信号

时序图

功能：从0开始步长1计数

输入参数：CU为TRUE时启动加一计数器，FALSE终止计数器。

RESET计数器复位命令，为TRUE复位计数器。

PV计数上限。

输出参数：Q计数值溢出时输出TRUE。

CV计数器当前计数值。

实验仿真效果图

PL