汇川MD330变频器说明介绍模板(新)之欧阳法创编.pdfVIP

2021.03.09欧阳法创编

2021.03.09

张力控制专用变频器

时间：2021.03.09创作：欧阳法

MD330

用户手册

（ver：060.13）

第一章概述

本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册

仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能

请参考《MD320用户手册》。

当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与

MD320完全相同。

MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径

变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场

合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。

选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张

力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起

作用。

第二章张力控制原理介绍

一、典型收卷张力控制示意图

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F

牵引辊

收卷

图1无张力反馈

F

牵引辊浮动辊

收卷

图2带浮动辊张力反馈

二、张力控制方案介绍

对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输

出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，

MD330设计了两种张力控制模式。

A、开环转矩控制模式

开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输

出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环

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矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的

转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动

变化。

根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷

轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据

卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的

张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行

性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转

矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。

MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量

控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控

制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。

与开环转矩模式有关的功能模块：

1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张

力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情

况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力

随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。

2、卷径