《2024年 动态场景下基于交互性预测的自动驾驶汽车轨迹规划方法研究》范文.docxVIP

《动态场景下基于交互性预测的自动驾驶汽车轨迹规划方法研究》篇一

一、引言

随着自动驾驶技术的飞速发展，自动驾驶汽车(AV)的研究已成为智能交通系统领域的研究热点。在动态场景下，自动驾驶汽车的轨迹规划是保证其安全、高效行驶的关键技术之一。为了解决这一问题，本文提出了一种基于交互性预测的自动驾驶汽车轨迹规划方法。该方法在预测车辆行驶过程中与其他交通参与者的交互行为基础上，实现轨迹的实时规划和调整，为自动驾驶汽车的智能化、自主化提供技术支持。

二、背景与意义

自动驾驶汽车技术通过将传感器、计算机、通信等技术集成于车辆中，实现了车辆的自主驾驶。然而，在复杂的道路交通环境中，如何准确预测其他交通参与者的