自动驾驶决策规划与路径优化算法.pptxVIP

下载本文档

0
0
约小于1千字
约 26页
2024-09-15 发布于云南
举报
版权申诉

自动驾驶决策规划与路径优化算法.pptx

1、本文档共26页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

自动驾驶决策规划与路径优化算法;自动驾驶决策规划与路径优化算法;提高自动驾驶车辆的安全性减少交;010203自动驾驶出租车减少;融合多种算法基于规则的决策规划;自动驾驶决策规划算法02;规则库的建立制定行驶规则制定安;模型的建立建立动力学模型建立环;学习数据的收集收集驾驶数据收集;自动驾驶路径优化算法03;基于图的路径规划算法图的建立建;启发式函数的选取距离启发式速度;建立状态模型建立动作模型建立奖;自动驾驶决策规划与路径优化算法;多目标优化问题的建立安全目标效;模型的建立与优化建立动力学模型;学习数据的收集与处理收集驾驶数;自动驾驶决策规划与路径优化算法;01路径规划算法的应用基于图的;010203路径规划算法的应用;路径规划算法的应用基于图的路径;自动驾驶决策规划与路径优化算法;算法可解释性与安全性算法可解释;算法实时性的提高优化算法复杂度;算法泛化能力的提高引入更多场景;XX小无名DOCS谢谢观看T