工业机器人工作站的集成一体化教程 课件全套 韩鸿鸾 模块1--6 工作站的集成基础 ---- 工业机器人生产线的集成.pptx

工业机器人工作站集成;模块一工作站的集成基础;;;;工业机器人作为高端制造装备的重要组成部分，是先进制造业的重要支撑技术和信息化社会的重要生产装备，技术附加值高，应用范围广。;任务目标;任务准备;任务准备;;;;;;;;;;工业机器人工作站集成;模块一工作站的集成基础;;;;工业机器人由机械部分（机械手等），机器人控制系统，手持式编程器，连接电缆，软件及附件等工业机器人的所有组件。;1.机器人腕部

2.小臂

3.大臂

4.转盘

5.底座

6.平衡配重

7.电气设备

8.选项;任务目标;任务目标;任务准备;二、清点标准装箱物品;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;工业机器人工作站集成;模块一工作站的集成基础;;;;工业机器人的控制可分为两大部分：一部分是对其自身运动的控制，另一部分是工业机器人与周边设备的协调控制，还需要PLC通过工业机器人与其进行通信来完成。;任务目标;任务目标;任务准备;任务准备;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;一、ABB机器人控制器的组成;二、ABB机器人安全控制回路;一、ABB机器人与西门子PLC的Profibus通信;一、ABB机器人与西门子PLC的Profibus通信;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;工业机器人工作站集成;模块一工作站的集成基础;;;;工业机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元。它主要由工业机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。;任务目标;任务目标;任务目标;任务准备;;;;;;;;;;;;;;工业机器人工作站集成;模块一工作站的集成基础;;;;搬运机器人可进行自主的搬运。当然，有时也可应用机械手进行搬运。;任务目标;任务目标;任务目标;任务准备;由教师进行理论介绍;由教师进行理论介绍;由教师进行理论介绍;由教师进行理论介绍;由教师进行理论介绍;由教师进行理论介绍;由教师进行理论介绍;由教师进行理论介绍;由教师进行理论介绍;由教师进行理论介绍;由教师进行理论介绍;由教师进行理论介绍;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;工业机器人工作站集成;模块一工作站的集成基础;;;;码垛机器人将逐步取代传统码垛机以实现生产制造“新自动化、新无人化”，码垛行业亦因码垛机器人出现而步入“新起点”。;任务目标;任务目标;任务目标;任务准备;任务准备;任务准备;二、码垛机器人的末端执行器;二、码垛机器人的末端执行器;二、码垛机器人的末端执行器;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;工业机器人工作站集成;模块一工作站的集成基础;;;;工业机器人点焊工作站根据焊接对象性质及焊接工艺要求，利用点焊机器人完成点焊过程。工业机器人点焊工作站除了点焊机器人外，还包括电阻焊控制系统、焊钳等各种焊接附属装置。;任务目标;任务准备;一、焊接机器人;一、焊接机器人;一、焊接机器人;二、认识工业机器人点焊工作站;二、认识工业机器人点焊工作站;二、认识工业机器人点焊工作站;二、认识工业机器人点焊工作站;二、认识工业机器人点焊工作站;二、认识工业机器人点焊工作站;二、认识工业机器人点焊工作站;二、认识工业机器人点焊工作站;二、认识工业机器人点焊工作站;二、认识工业机器人点焊工作站;二、认识工业机器人点焊工作站;二、认识工业机器人点焊工作站;二、认识工业机器人点焊工作站;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;工业机器人工作站集成;模块一工作站的集成基础;;;;弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。;任务目标;任务目标;任务准备;任务准备;任务准备;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;工业机器人工作站集成;模块一工作站的集成基础;;;;工作任务;工作任务;工作任务;工作任务;工作任务;任务目标;任务目标;任务准备;任务准备;任务准备;任务准备;任务准备;任务准备;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;