通信原理大综合课件高频全.pptx

5.1Bootloader简介;通常，BootLoader是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式系统。在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的。也有可同时支持多种体系的BootLoader,如U-Boot、vivi、blob、armboot等BootLoader,但也需要根据嵌入式板级硬件设备的配置对BootLoader作一定的修改才能使用。

;二、Bootloader的程序结构;Stage2是BootLoader的主代码，为了实现更加复杂的功能，使代码具有更好的可读性和可移植性，通常由Ｃ语言来实现，主要用来加载操作系统内核。完成以下功能：;5.2Bootloader的操作模式;5.3常用嵌入式Bootloader介绍;第二阶段的代码在vivi\init\main.c中，主要进行一些开发板初始化、内存映射和内存管理单元初始化等工作，最后会跳转到boot_or_vivi()函数中，接收命令并进行处理。需要注意的是在Flash中执行完内存映射后，会将vivi代码拷贝到SDRAM中执行。;Vivi主要包括下面几个目录：

arch：此目录包括了所有vivi支持的目标板的子目录，例如s3c2410目录。

drivers：其中包括了引导内核需要的设备的驱动程序（MTD和串口）。MTD目录下分map、nand和nor三个目录。

init：这个目录只有main.c和version.c两个文件。和普通的C程序一样，vivi将从main函数开始执行。

;lib：一些平台公共的接口代码，比如time.c里的udelay()和mdelay()。

include：头文件的公共目录，其中的s3c2410.h定义了这块处理器的一些寄存器。Platform/smdk2410.h定义了与开发板相关的资源配置参数，我们往往只需要修改这个文件就可以配置目标板的参数，如波特率、引导参数、物理内存映射等。

;二、U-Boot

;U-Boot源码结构

board：和一些已有开发板有关的文件，比如Makefile

和U-Boot.lds等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。

common：与体系结构无关的文件，实现各种命令的C;cpu：CPU相关文件，其中的子目录都是以U-BOOT所支持的CPU为名，比如有子目录arm926ejs、mips、mpc8260和nios等，每个特定的子目录中都包括cpu.c和interrupt.c，start.S。

其中cpu.c初始化CPU、设置指令Cache和数据Cache等；

interrupt.c设置系统的各种中断和异常，比如快速中断、开关中断、时钟中断、软件中断、预取中止和未??义指令等；

start.S是U-BOOT启动时执行的第一个文件，它主要是设置系统堆栈和工作方式，为进入C程序奠定基础。

;fs：支持文件系统的文件，U-BOOT现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。

include：头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件。

net：与网络有关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议和NFS文件系统的实现。

lib_arm：与ARM体系结构相关的代码。

tools：创建S-Record格式文件和U-BOOTimages的工具。

;一、堆栈初始化;三、设定特殊寄存器;五、内存初始化;六、建立中断向量表;7、系统重新映射;Stage1部分代码实现以下功能;Stage2部分代码实现以下功能;Reset_Handler:?/*上电后跳转到此处开始执行*/

???Ldr?r0,=WTCON?/*禁止看门狗*/

???ldr????r1,=0x0

???str????r1,[r0]

???ldr????r0,=INTMSK???/*屏蔽所有中断请求*/

???ldr????r1,=0x07ffffff

???str????r1,[r0]

?/*设置时钟控制寄存器*/

???ldr??r0,=LOCKTIME

???ldr??r1,=0xfff

???str??r1,[r0]

.ifPLLONSTART

?ldr??r0,=PLLCON???/*设置PLL*/

?ldr??r1,=((M_DIV12)+(P_DIV4)+S_DIV)?/*Fin=8MHz,Fout=64MHz*/

?str??r1,[r0]

.endif

???ldr????r0,=CLKCON?

???ldr????r1,=0x7ff8?????/*