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(完整版)自动控制系统毕业课程设计任务书--第1页

《专业课程综合训练》要求

课程的性质和目的

专业课程综合训练是机械制造及其自动化专业的一门必修主要实践课，是本专业

学生对所学主要专业课的综合应用，可以使其基本掌握一般机电控制系统的设计方法

及步骤。综合运用所学的基础知识和技能，进一步提高学生的设计能力，培养学生创

新意识和创新能力，提高控制系统分析设计的总体意识和工程实践能力。

二、课程的教学内容要求：

设计内容要求：

自愿结合成立设计小组，完成一个机械产品控制系统设计的整个过程。设计之前

必须经过广泛调研，必须体现一定创新性。

初步确定控制系统类型，进行运动分析和确定控制系统的输入输出条件及安全保

护措施。

确定控制系统方案，拟订电气控制图

根据主电路、控制电路、辅助电路图分析计算电气参数并选择适合的电气元件。

系统性能验算。

三．学时分配

内容学时

明确对控制系统的要求，进行工作过程分析8

初步确定控制系统的形式，进行控制系统输入、输出参数的确48

定与应采用的安全保护措施

确定控制系统方案，拟订电气控制图16

分析计算电气参数并选择适合的电气元件8

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系统性能验算4

绘制所需的各类图及编制技术文件20

合计3周

结束后以电子文档和纸质文档的形式提交的成果：

1．4000字左右的课程设计论文

2、电气元件列表；

3．绘制的工作状态图、控制原理图（若为PLC控制，绘PLC的接线图与梯形图

及程序。）

4．有机械设计的完成设计分析计算及CAD制图

题目一液压动力头控制系统设计（一）

设计二次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。要求能手动控

制与自动控制。手动控制能实现点动、工进、快进、快退及无条件返回，

而自动控制能实现单步、单周期和连续操作。电机工作参数为：

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电机计算功率供电电压工作电流同步转速

动力头电机M1：10.5kW380V18.6A1500rmin

液压泵电机M2：1.1kW380V2.5A1500rmin

冷却泵电机M3：0.142kW380V0.4A3000rmin

工作状态如下图所示:

YA1YA2YA3YA4

快进+-+-

1工进+--

2工进