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大小球自动分拣系统--第1页
青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）
摘要
进入二十一世纪之后，随着人类对科学技术知识的掌握达到了一个新的高度，越来
越多的知识转化为实际生产力后，一大批新技术，新设备开始应用在各个领域的生产中。
为了节省生产资料和人工成本，工业机器人及其自动控制系统开始大量装备在工厂里的
生产流水线上。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代
替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，其积极作用正日益为人们所认识，它能
部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工
件的传送。许多发达国家十分对它重视，并投入了大量的人力物力加以研究和应用。在
我国，自主研发的工业机器人在近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果。
在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，为了提高生产效率，本设计拟
开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以
及抓取运动进行控制，来设计一种用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，
结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作，目标是使此系统具有自动化程度高、
运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。
关键词：PLC大小球机械手
I
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大小球自动分拣系统--第2页
青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）
Abstract
Enteraftertwenty-firstCentury,alongwithhumanknowledgeofscienceand
technologyhasreachedanewheight,moreandmoreknowledgeintopractical
productivity,alargenumberofnewtechnology,newequipmentappliedinvarious
fieldsofproduction.Inordertosavetheproductiondataandlabourcost,industrial
robotsandautomaticcontrolsystemtobeginalargenumberofequipmentinthe
factoryproductionline.Themanipulatoristheearliestindustrialrobot,istheearliest
modernrobot,itcanreplacepeoplearduouslabortorealizetheproduction
mechanizationandautomation,itspositiveroleisincreasinglyrecognized,itcan
partiallyreplacehumanlaborandcanmeettheproductionprocessrequirements,
followcertainprogram,timeandlocationtoc
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