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一、工作任务要求

请你在四小时（240分钟）内，用YL-236型单片机应用实训考核装置

制作成工业废料智能分拣系统模拟装置，具体要求如下：

1.根据工业废料智能分拣系统的相关说明和工作要求，选择需要的控

制模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出你设计的工业废料智能分拣

系统模拟装置的模块接线图。

2.根据你画出的模块接线图，按照工艺规范连接工业废料智能分拣系

统模拟装置的硬件电路。

3.根据你设计的硬件电路，编写工业废料智能分拣系统模拟装置的控

制程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。

4.请调试你编写的程序，检测和调整有关硬件设置，完成工业废料智

能分拣系统模拟装置的整体调试，使之能实现规定的任务要求，并将编译

通过的程序“烧入”单片机中。

二、工业废料智能分拣系统相关说明

（一）工业废料智能分拣系统简介

工业废料智能分拣系统示意图如图1所示。图中黑、黄、白三种球代

表三种不同的废料，分别用代号1、2、3表示。工作时，系统每次使用

传送带运送一组（黑、黄、白三种）工业废料到分拣区后，系统先对废料

的颜色进行识别并获得三种废料的当前位置序列，然后据此信息采用最优

方案自动分拣搬运到指定的位置：黑、黄、白三种废料分别放置在工位三

下方、工位二、工位一三个分拣回收入口处，最后放料闸门开启使废料进

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入回收废料箱。

进料传送带

312

分捡机械手

123

放料闸

分拣区

1112233

23

黑色回收黄色回收白色回收

废料箱废料箱废料箱

工位三下方工位二工位一

图1工业废料智能分拣系统示意图

（二）工业废料智能分拣系统模拟装置及其功能

工业废料智能分拣系统模拟装置由进料传送带电机、分拣机械手、

放料闸门电机、键盘、液晶屏等模块组成。

1．进料传送带电机：使用交、直流电机控制模块中的24V直流电

机，电机得电旋转模拟传送带传送废料。

2．分拣机械手：使用YL-G001型智能物料搬运装置模拟分拣机械

手，其分拣区及工位如图2所示。分拣动作说明：在工位一或工位二

中抓取废料，放入工位三上方导槽中，物料由于重力作用自动滚落至

工位三下方，而原本工位三下方废料滚动至工位二，从而改变废料排

列顺序。若在分拣过程中，由于导槽中有毛刺，导致小球卡在导槽中

不能滚动至工位三下方，允许人工拨动小球使其滚落。

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