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涂胶应用
(机器人技术应用)第二篇
1
课题基本信息
课题名称涂胶应用课程机器人技术
授课形式新授课时间2020.05
授课地点机器人应用创新中心课时数2
学情分析
本节课通过学习初步了解机器人。对于特点和操作运行还不能深入理
解,处于一知半解的状态。先布置带有趣味性的工业机器人绘画任务引出
本课内容,然后详细分析任务动作流程图,再对照流程图,讲解每一步程
序实现需要的指令代码,从而帮助学生明确每一个指令的用途和使用方法。
教学内容
本课程采取工作过程导向、任务驱动的方法进行教学,通过学习
RobotStudio软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画
效果的制作、模拟工作站的构建、仿真以及在线操作等使学生掌握ABB工
业机器人的基本操作方法。能够提高学生的动手能力、分析问题和解决问
题的能力,培养学生进行工业机器人离线编程操作的能力。
教学目标设计
1.知识与技能目标:熟练应用MoveL、MoveJ、MoveC、WaitTime等待5
常用指令
2.过程与方法目标:会用离线编程完成涂胶单元
3.职业与社会能力目标:(1)在学习过程中,感受学习的乐趣,激发学
2
习兴趣;(2)在合作学习过程中,学会合作,培养合作精神和竞争意识;
(3)通过规范编程步骤,帮助学生养成严谨求实的科学态度。
教学重点和难点
重点:会熟练使用MoveL、MoveJ、MoveC、WaitTime等常用运动指令。
难点:会用离线编程完成涂胶单元。
“三教”改革情况分析
突破传统教学模式,借助信息技术,以学生实际为主体,以想要达到的
目标采用逆向教学设计,采取最佳教学策略,采用讲授、讨论、任务驱动、
小组学习教学法进行进行课堂教学。
教学环境与资源
多媒体教室、云课堂智慧职教
教学流程图
第一步:任务引入第四步:任务实施
第二步:任务提出第五步:任务交流
第三步:任务研究第六步:任务评价
第七步:总结、布置作业
课程思政元素
合作学习过程中,学会合作,培养合作精神和竞争意识;通过规范编
程步骤,帮助学生养成严谨求实的科学态度。安全意识的教育;进行基本安
全实训训练。增强学生的实训安全意识,使他们初步具备基本的实训安全
3
意识和操作技能,自觉地维护实训过程安全操作。
教学实施过程
课前
教学学生的教学媒体设计意
教师的活动
环节活动(资源)图、依据
引入任务:上节课我们学习了工
业机器人典型任务流程的设计方法,
以此为基础,从这节课开始我们将由
浅入深、循序渐进地操作工业机器人
完成一些典型任务。今天要完成的任教会
思
务是什么呢?学生通过
考问题
导入提问学生:(展示机器人写字的多媒体观察和记
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