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IntelligentTransportationMineRoberts
矿山机器人
智能运输
露天矿智能运载和协同作业标准体系建设
分析探讨
李来平 李泽光 王逢全 裴洁
年，国家发展改革委、国家能源范不明确及重复制定等问题。因此，构建矿山智能
2020局等八部委印发了《关于加快煤化标准体系，提出标准体系建设路径，是智能化矿
矿智能化发展的指导意见》，提出到2035年各类山规范、高效发展的当务之急。
煤矿基本实现智能化；同年，工信部、国家发展改
革委、自然资源部联合发布《有色金属行业智能矿
露天矿智能运载和协同作业标准现状
山建设指南（试行）》，鼓励开展无人驾驶系统的
建设与应用；《中国制造2025》提出要加快促进露天矿典型的开采工艺包括穿孔、爆破、采
矿山的数字化、智能化、信息化和无人化建设。智装、运输和排土等环节，其中矿岩运输对矿山核心
能化是矿山工业高质量发展的核心技术支撑，建立业务（如岩层剥离和矿石外运）具有决定性作用，
健全矿山智能化标准体系，强化基础性、关键共性智能运载和协同作业是露天矿智能化建设的一个重
标准的制修订是智能化矿山建设的基础和指南。目要环节。国外一些先进矿山智能运载已经从初期部
前，我国矿山智能化相关标准研究还处于初级阶分良好路段的无人驾驶矿卡，发展到整个矿区的无
段，缺乏统筹规划、顶层设计的技术体系，造成规人驾驶矿卡，且兼容多设备协同下的自动作业全面
图1露天矿无人驾驶矿用卡车
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JournalofIntelligentMineJournalofIntelligentMine
2023年第5期2023年第5期
铺开，无人驾驶自动作业已经走过了研究、试验和术标准为GB/T34679—2017《智慧矿山信息系统
局部应用阶段，实践证明了其显著的优越性。我国通用技术规范》，由全国信息技术标准化技术委员
在这一领域的应用起步较晚，目前在一些露天煤矿会（TC28）归口。
开始了小范围的落地应用，如图1、图2所示。在团体标准方面，由内蒙古安全生产职业健
在产业蓬勃发展中，仍存在一些问题：①露康协会组织，包头钢铁（集团）股份有限公司联合
天矿山自动作业的引入对采矿业务在安全性方面带内蒙古北方重型汽车股份有限公司等单位牵头制定
来冲击；②露天矿山自动作业系统指标体系及评价了《露天矿山无人驾驶采场道路安全技术规范》
标准体系不健全；③购置或改造的无人驾驶矿用车（T/NAJX002-2020）和《露天矿山无人驾驶车辆
检测及验收依据不健全；④不同技术公司实施的无运行安全技术规范》（T/NAJX003-2020），这2
人驾驶矿卡及管理平台软硬件接口、数据融合、信项标准于2020年11月发布，2021年1月开始实施。
息交互的统一问题；⑤露天矿山自动作业系统所涉由车载信息服务产业应用联盟TIAA组织，内蒙
及的车、路、网、测、运、维、管、安等的标准化古北方重型汽车股份有限公司牵头制定的T
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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