智能汽车测控技术 课件 第5章 智能汽车先进驾驶辅助系统.pptx

智能汽车测控技术

【导入案例】随着汽车保有量的增加，如何降低交通事故的发生率和事故死亡率已经成为迫切需要解决的问题，解决该问题最有效的办法之一就是配置先进驾驶辅助系统，提高汽车行驶安全，最大限度降低事故发生率和事故死亡率。图8-1所示是奔驰S级汽车，它搭载了全速自适应巡航系统、自动制动辅助系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、盲区监测系统、驾驶员疲劳预警系统、自动泊车辅助系统等。图8-1奔驰S级汽车智能网联汽车先进驾驶辅助系统有什么作用？都有哪些？通过对本章的学习，读者可以得到答案。第5章智能汽车先进驾驶辅助系统

第5章智能汽车先进驾驶辅助系统1.基本概念先进驾驶辅助系统是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，检测驾驶人、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶人执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。1.先进驾驶辅助系统的基本概念

动作执行控制器环境感知ADAS系统主要由环境感知、控制器和动作执行三部分组成。摄像头毫米雷达波激光雷达超声波传感器转向角传感器ADAS电子控制单元（ADASECU）状态显示器开关按键驾驶人油门控制机构制动控制机构挡位控制机构转向控制机构ADAS系统构成图第5章智能汽车先进驾驶辅助系统1.基本概念2.先进驾驶辅助系统的工作原理

1.信息辅助类ADAS：信息辅助类ADAS是指通过对采集到的车道、车辆与驾驶人信息进行处理和分析，对可能发生的危险向驾驶人进行预警，提醒驾驶人做出正确决策的驾驶辅助系统。2.控制辅助类ADAS：控制辅助类ADAS是指自动监测车辆可能发生的碰撞风险，对驾驶人预警，必要时通过执行单元直接介入车辆操作实现对危险规避或减轻事故伤害的辅助系统。第5章智能汽车先进驾驶辅助系统1.基本概念3.先进驾驶辅助系统的分类

第5章智能汽车先进驾驶辅助系统1.基本概念

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自主式和网联式技术融合是智能网联汽车先进驾驶辅助系统的发展趋势第5章智能汽车先进驾驶辅助系统1.基本概念

燃油汽车信息感知电子控制执行单元人机界面第5章智能汽车先进驾驶辅助系统2.自适应巡航控制系统1.自适应巡航控制系统的组成

第5章智能汽车先进驾驶辅助系统2.自适应巡航控制系统2.自适应巡航控制系统的工作原理本车运动状态状态信息驾驶人发出操作指令探测前方车辆并测量车间距纵向控制执行器ACC控制策略ACC系统工作原理如图所示，其主要功能是基于特定的信息来控制本车车速与前方车辆运动状态相适应。

第5章智能汽车先进驾驶辅助系统2.自适应巡航控制系统?2.自适应巡航控制系统的工作原理

第5章智能汽车先进驾驶辅助系统2.自适应巡航控制系统ACC系统控制方框图2.自适应巡航控制系统的工作原理

第5章智能汽车先进驾驶辅助系统2.自适应巡航控制系统车辆ACC系统工作示意图巡航控制减速控制跟随控制加速控制3.自适应巡航控制系统的工作模式

第5章智能汽车先进驾驶辅助系统2.自适应巡航控制系统ACC关闭状态ACC等待状态ACC工作状态ACC系统的状态及其转换4.自适应巡航控制系统状态

第5章智能汽车先进驾驶辅助系统2.自适应巡航控制系统ACC系统基本控制策略要求：（1）本车ACC处于工作状态时，本车通过对速度控制保持与前车设定的车间时距或设定车速。这两种控制模式由ACC系统自动切换。（2）稳定状态的车间时距可由系统自动调节或由驾驶员调节。（3）当本车车速低于最低工作速度时，应禁止由“ACC等待状态”向“ACC工作状态”转换。此外，如果ACC处于“工作状态”且速度低于最低工作速度时，自动加速功能应被禁止，ACC应由“工作状态”自动转换为“等待状态”。（4）如果前方存在多辆车，则ACC应自动选择跟随本车道内最接近的前车。5.自适应巡航控制系统要求

?第5章智能汽车先进驾驶辅助系统2.自适应巡航控制系统5.自适应巡航控制系统要求

第5章智能汽车先进驾驶辅助系统2.自适应巡航控制系统沃尔沃、长安新CS75等6.自适应巡航控制系统实例

泊车就是把车停放在合适的位置，汽车厂商开发智能泊车辅助系统帮助驾驶员泊车，以减少车辆碰撞。智能泊车辅助（IPA）也称为自动泊车辅助，是利用车载传感器探测有效泊车空间，并辅助控制车辆完成泊车操作的一种ADAS系统。第5章智能汽车先进驾驶辅助系统3.智能泊车辅助系统

第5章智能汽车先进驾驶辅助系统3.智能泊车辅助系统1.IPA的组成自动泊车辅助系统需要