2.1.3汽车车载网络系统基本工作原理.pptVIP

汽车电气设备构造与维修汽车检测与维修技术*任务导入:为客户介绍汽车车载网络系统的组成、类型、特点及工作原理，并完成汽车车载网络系统的初步检查。学习任务2：汽车车载网络系统认识学习目标:1.能描述汽车车载网络系统的组成及工作原理；2.能说明CAN、LIN、MOST三种总线技术的特点及应用范围。2.1.3汽车车载网络系统基本工作原理*1.车载网络的基本构成一般车载网络控制系统通过多条不同速率的总线分别连接不同类型的电子控制单元，采用特定的通信协议，组成局域网络系统，并使用网关来实现整车的信息共享和网络管理。2.1.3汽车车载网络系统基本工作原理*基本名词局域网：在一个有限区域内连接计算机的网络称为局域网。网关：为了实现信息共享而把多条数据总线连在一起,或者把数据总线和模块当作一个系统。通信协议：是通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合,即指数据在总线上的传输规则。2.1.3汽车车载网络系统基本工作原理*2.汽车车载网络系统在车上的应用车载网络系统用在动力传动系统、车身系统、娱乐与媒体系统、故障诊断系统等局域网。2.1.3汽车车载网络系统基本工作原理*汽车车载网络系统常用的通讯协议有CAN、LIN和MOST三种协议应用范围CAN高速CAN用于动力系统、传动系统、底盘系统等低速CAN用于车身舒适系统等LIN用于车身电气等对传输速度要求不要的系统MOST主要用于导航、车载音响等信息娱乐系统2.1.3汽车车载网络系统基本工作原理*CAN、LIN和MOST三种网络区别协议CANLINMOST通讯速度500kbps(HS)250kbps(MS)9.6-33.3kbps25Mbps通讯线束双绞线AV单线屏蔽双绞线驱动类型压差驱动单线电压驱动压差驱动通讯方向双向双向双向网络型状总线型网络星型环型控制方式多主主/从主/从2.1.3汽车车载网络系统基本工作原理*CAN、LIN和MOST三种通讯线规格及特性2.1.3汽车车载网络系统基本工作原理通讯线特性CAN是一组双绞线，通过给HI和LO电压到两条线，发送信号来通讯LIN单线，电压加到此线来通讯MOST具有比CAN通信线更好的屏蔽性*3.CAN协议(ControllerAreaNetwork)局域网络控制系统CAN数据总线就如同公共汽车线路，每个电子控制单元的节点相当于公交站点，公共汽车可以同时运输大量乘客，路上有各个站点，故数据总线也称为BUS线。2.1.3汽车车载网络系统基本工作原理*CAN网络系统中每块控制单元的内部都包含一个CAN控制器和一个CAN收发器，外部连接了两条CAN数据总线，在系统中作为终端的两块控制单元，其内部还装有一个数据传递终端。2.1.3汽车车载网络系统基本工作原理*CAN数据总线是用来传输数据的双向数据线，分为CAN高位(CAN-High)和CAN低位(CAN-Low)数据线。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起的形式；两条线上的电位是相反的，电压总和等于常数。2.1.3汽车车载网络系统基本工作原理*CAN数据的传递过程，每条数据的传递包括提供数据、发送数据、接收所需要的数据，如需要，他将被接受并进行处理，否则给予忽略。2.1.3汽车车载网络系统基本工作原理*2.1.3汽车车载网络系统基本工作原理4.LIN总线LIN（LocalInterconnectNet）是一种新型低成本汽车车身网络地段通讯总线。LIN总线的定位是作为CAN的辅助总线，用于车身控制网络的低端场合，实现汽车车身网络的层次化，以降低汽车网络的复杂程度，保持最低成本。*LIN总线的组成：和CAN联络的主ECU、几个从属ECU。主ECU有网关功能，并能从CAN网络接收各种信息。2.1.3汽车车载网络系统基本工作原理*2.1.3汽车车载网络系统基本工作原理LIN总线的特点(1)传输距离长。极少的信号线就可实现ISO9141标准，传输速率最高可达33.3Kb/s，最大总线长度40m。(2)使用灵活方便。采用单主机、多从机模式，无需仲裁机制，数据的优选级由主机节点确定，可以根据需要灵活改变。(3)可靠性高。具有监控总线、数据校验和标识符双重奇偶校验等错误检测功能，保证数据传输的可靠性。(4)成本低。基于通过UART/SCI接口，几乎所有微控制