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《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》(第四版)课后习题答案--第1页
《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》(第四版)课后习
题答案
对于《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》的学习，在课
后应该做一些练习题加以巩固。一下是给大家的《电力拖动自动控制
系统—运动控制系统》(第四版)课后习题答案，希望对你有帮助。
一判断题
1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功
率负载而不能拖动恒转矩负载。(Ⅹ)
2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，
T法适用于测低速。(√)
3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位
能式负载下能实现制动。(√)
4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。(√)
5静差率和机械特性硬度是一回事。(Ⅹ)
6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。(Ⅹ)
7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的
大小并非仅取决于
*速度定Ug的大小。(√)
8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状
态。(Ⅹ)9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管
同时封锁的情况。(Ⅹ)
《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》(第四版)课后习题答案--第1页
《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》(第四版)课后习题答案--第2页
10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向(正或反)由驱动脉冲
的宽窄决定。(√)
11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起
抗扰作用。(Ⅹ)与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
(Ⅹ)
12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变
和它组制动两阶段(√)
13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转
速总有超调。(Ⅹ)14电压闭环相当于电流变化率闭环。(√)
15闭环系统可以改造控制对象。(√)
16闭环系统电动机转速与负载电流(或转矩)的稳态关系，即静
特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
(√)
18直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。(Ⅹ)
19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振
荡。(√)20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。(√)
二选择题
1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，
(A)。
AACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
BACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》(第四版)课后习题答案--第2页
《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》(第四版)课后习题答案--第3页
CACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动
DACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
2桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方
式，其输出平均电压Ud等于(B)。
AUd???
CUd?
3与机组相比，相控整流方式的优点是(A、B、C、D)，缺点是
(E、F)。
A功率放大倍数小于1000倍B可逆运行容易实现
C
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