行业分析报告：5G通信技术-自动驾驶与车联网行业_自动驾驶车辆的决策与控制系统.docxVIP

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2024-09-07 发布于辽宁
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行业分析报告：5G通信技术-自动驾驶与车联网行业_自动驾驶车辆的决策与控制系统.docx

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G通信技术-自动驾驶与车联网行业_自动驾驶车辆的决策与控制系统

1自动驾驶技术的发展历程

1.1早期探索：理论与概念的萌芽

自20世纪70年代以来，自动驾驶技术的萌芽开始于军事领域的研究。美国国防部高级研究计划局（DARPA）在1970年代末开始了对无人车辆的研究，该项目的初衷是探索能够在复杂战场环境下自主导航的车辆系统。随后，80-90年代期间，多个研究团队在自动驾驶的基础算法、传感器技术、车辆控制系统等方面取得了重要突破，为商业化应用奠定了理论和技术基础。

在1980年代，德国慕尼黑联邦国防军大学（UniversityofBundeswehr