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机械运动简图设计实例

7.1薄板冲床

7.1.l设计要求

设计专用冲床，用于金属薄板的冲孔或落料。

7.1.2功能分解

显然，为完成冲压工艺过程，需实现下列运动功能要求：

（1）冲头作上下往复运动，因此需要设计相应的冲压机构。

（2）板料作纵向步进运动，因此需要设计板料纵向送料机构。

（3）为了节约原材料，工厂往往采用交错冲切方法，这样可以用同样数量的原材料加

工出较多的工件，且减少边角余料。因此，板料在作纵向步进运动的同时，还应作横向停歇

往复运动，以实现冲切孔位的交错排列，为此需设计板料横向送料机构。

对这一个机构的运动功能作进一步分析，可知它们分别应该实现下列基本运动：

（1）冲压机构有三个基本运动：运动轴线的变换、运动形式的变换、运动方向的交替

变换。

（2）板料纵向送料机构也有三个基本运动：运动轴线变换、运动缩小、运动停歇。

（3）板料横向送料机构有四个基本运动：运动形式变换、运动缩小、运动方向的交替

变换、运动停歇。

7.3铆钉冷镦机

7.3.1设计要求

设计铆钉自动冷镦机，把成卷的线材通过校直、送料、切料、转送、镦锻、起模等工序，

制成铆钉。

7.3.2功能分解

本机器的功能是自动生产铆钉。其原理为冷态（室温）镦锻。它的运动功能可分解为四种

工动作：

l.进料

金属线材经进料机构校直后，被自动、定时地送入模具。执行构件作直线停歇运动。

2.切断转送

进料停止后，切断转送机构将棒料切断并把它送至镦料工位。执行构件作直线停歇等速运

动及停歇急回运动。

3.镦锻成形

由镦锻机构镦出铆钉，执行构件作直线往复急回运动。

4.起模顶料

由起模机构将铆钉从定模中推出，执行构件作直线往复停歇运动。

7.4蜂窝煤成型机

7.4.1设计要求

蜂窝煤在我国城镇广泛使用。现要求设计蜂窝煤成形机，将具有一定湿度的粉煤定量送

入模腔成形，生产出煤饼。

设计参数为：蜂窝煤形状为圆柱体，成品尺寸：￠100mm³60mm；

生产能力：40次／min。

7.4.2功能分解

为实现蜂窝煤成形，该机应具有下列功能：输入煤粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、

输出成品。

首先进行原理方案设计，蜂窝煤成形机的技术原理方案见表7.5。

表7.5蜂窝煤成形机技术原理选择

功能原理方案1原理方案2原理方案3

输入煤粉物理方法机械加入人工加入

煤粉成形冲压成形挤压成形——

消除煤粉机械清屑风力清屑人工清屑

型煤起模机械起模人工起模——

输出成品传送带运煤人工搬运——

由于该机主要在城镇农村应用，应力求结构简单，操作方便，成本低廉，故采用原理方

案l：利用重力自动加料→冲压成形→机械清屑→机械起模→传送带输送型煤。

由此进一步确定煤粉成形机实现的工艺动作为：

（1）冲压成形冲压机构作直线往复运动。

（2）机械起模起模机构作直线往复运动，可考虑将它与冲压机构固连在一起运动。

（3）机械清屑在冲头、起模盘上下移动的过程中，清屑机构完成左右方向的往复运动。

（4）成品输送将起模后的型煤落在输送带上输出。

（5）工位转换为了提高工作效率，拟采用多工位工作方式，将加料、冲压、起模三个

工步同时在转盘工作台上实现。由此需要实现工作台的停歇转动。

由于成形与起模可用同一个机构完成，因此该机主要由三个机构组成：冲压和起模往复

运动机构、刷帚扫屑机构、工作台停歇分度机构。

7.5电阻压帽机

7.5.1设计要求

设计电阻自动压帽机。图7.25a所示电阻由图7.25b所示的电阻坯1和左、右两个电

阻帽2压