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项目二机器人焊接虚拟实训学习指南

1.1、任务目标

通过本机器人工作站的操作练习，以便使大家学习如下知识：

1.了解工业机器人在焊接领域的应用

2.了解ABBRobotstudio仿真软件的基本功能

3.建模功能的使用。

4.变位机的使用

5.碰撞检测功能的设定

6.通过示教目标点的方式创建路径

7.多路径的添加及执行顺序的调整

1.2、任务描述

本工作站以汽车制造厂机器人焊接工作站为例，利用IRB2600机器人对焊接

好的汽车排气管进行补焊。本项目需要按步骤建立工作站、放置氧气罐、建立机

器人基座、导入并激活变位机、安装排气管到变位机、设置碰撞检测、通过示教

目标点创建焊接路径、仿真顺序设定，最终完成机器人焊接的全部过程。

图1-2-1机器人焊接工作站

近年来，焊接机器人技术的研究与应用在焊缝跟踪、信息传感、离线编程与

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路径规划、智能控制、电源技术、仿真技术、焊接工艺方法、遥控焊接技术等方

面取得了许多突出的成果。广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和

兵器工业等行业。

1.3、任务实施步骤

1.3.1、仿真软件介绍（PPT）

1.3.2、焊接项目介绍(PPT)

1.3.3、焊接案例(视频)

1.3.4、焊接站基本布局(视频)

1.3.5、放置气罐(视频)

1.3.6、建立基座模型(视频)

1.3.7、变位机导入(视频)

1.3.8、工件导入(视频)

1.3.9、添加新路径(视频)

1.3.10、路径修改和完善(视频)

1.3.11、碰撞检测(视频)

1.3.12、工作姿态调整(视频)

1.3.13、生成线性路径(视频)

1.3.14、添加多路径(视频)

1.3.15、工作站备份(视频)

1.3.16、焊接空站打包文件（文件）

1.3.17、焊接站打包文件（文件）

1.3.18、焊接仿真视频（视频）

1.3.19、焊接执行文件（程序）

1.3.20、焊接项目模型（文件）

1.4、任务实施过程

1.4.1RobotStudio软件介绍

“文件”菜单，包含创建新工作站、创造新机器人系统、连接到控制器，将

工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项。

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图1-4-1ROBOTSTUDIO启动界面

“基本”菜单，包含搭建工作站，创建系统，编程路径和摆放物体所需的控

件。

图1-4-2基本菜单

“建模”菜单，包含创建和分组工作站组件，创建实体，测量以及其他CAD

操作所需的控件。

图1-4-3建模菜单

“仿真”菜单，包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件。

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图1-4-4仿真菜单

“控制器”菜单，包含用于虚