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单片机中断系统：中断响应与中断返回机制
1单片机中断系统概述
1.1中断的概念
在单片机系统中，中断是一种允许单片机在执行程序过程中，因外部或内部事件的请求而暂停当前正在执行的程序，转去执行相应的中断服务程序，处理完中断事件后再返回原程序继续执行的机制。这种机制极大地提高了单片机的实时性和处理效率，使得单片机能够同时处理多个任务。
1.1.1原理
中断的原理基于硬件和软件的结合。当一个中断源产生中断请求时，硬件会保存当前程序的断点信息（如程序计数器PC的值），然后将控制权转移到预设的中断向量地址，开始执行中断服务程序。中断服务程序处理完中断事件后，
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