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攀爬机器人的设计.docx

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    攀爬机器人的设计

    Climbingrobotdesign

    摘要

    此次设计课题名称为“攀爬机器人设计”，该攀爬机器人主要是基于壁虎攀爬的仿真原理做成，随着科技的发展，机器人拓展了人类的生产能力很大程度上的推动了人类科技的革命以及社会的进步，机器人学科是一门涉及计算机科学、电子技术、机械学、仿真学等多学科的高科技产物的一种，攀爬机器人主要通过吸附通过其手掌采用仿真吸附材料将其固定在墙面上，配以简单的四杆机构使其完成行走功能，能让攀爬机械通过其手臂可以在高空玻璃、瓷砖以及天花板等墙壁上进行移动，其属于极限作业机器人中的一种，本文主要是设计一款适应力强、可靠性高的攀爬机器人，可以实现壁面的清洗、

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