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具有麦克拉姆轮AGV（机械部分）的设计.docx

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    具有麦克拉姆轮AGV

    （机械部分）的设计

    DesignofMecanumwheel

    AGV(mechanicalpart)

    PAGE

    PAGEI

    摘要

    随着智能化时代的到来，机器人的研究成为了热潮。自动导引小车AGV就是其中的一种，他不需要人去操控就可以达到自动搬运货物的功效，所以AGV当前在物流，工厂等行业有着广泛的应用。但是遇到狭小空间的时候，AGV运动方面显得束手无策，所以研发一种能够全方位移动的AGV迫在眉睫。麦克纳姆轮具有着全方位移动的特点，如果把麦克纳姆轮安装在AGV上，AGV就可以实现全方位移动了，空间狭小的问题也就解决了。

    本片论文主要设计一款

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