项目二 汽车CAN总线技术基本原理（任务三CAN总线的总线管理）.pptxVIP

任务三CAN总线的总线管理;图2-17一个位的时间份额分配;（3）硬件同步的实现;（4）再同步的实现;（5）调整同步的规则;二、CAN总线的管理与故障界定;6）在发送主动错误标志、被动错误标志或过载标志以后，任何节点最多容许7个连续的显性位。

7）报文成功传送后，得到应答并且直到帧末尾结束没有错误，发送错误计数器值减1除非已经是0。

8）如果接收错误计数值介于1和127之间，在成功地接收到报文后，直到ACK间隙接收没有错误并且成功地发送了应答位，接收错误计数器值减1；如果接收错误计数器值是0，则它保持0；如果大于127，则它会设一值介于119到127之间。

9）当发送错误计数器值等于或超过128时，或当接收错误计数器值等于或超过128时，该节点为转为错误被动状态，让节点转入错误被动状态的那个错误条件致使节点发出主动错误标志。

10）当发送错误计数器值大于或等于256时，节点进入总线关闭状态。

11）当发送错误计数器值和接收错误计数器值都小于或等于127时，错误被动的节点重新转为错误主动状态。

12）在总线监视到128次出现11个连续隐性位之后，总线关闭的节点可以转为错误主动状态，它的错误计数值也被设置为0。

;三、CAN总线节点和总线的连接;高速CAN收发器内部电路;ISO11898的额定总线电平;;ISO11519-2的额定总线电平;表2.6错误的种类;作业：

1、SAE将汽车数据传输网络划分为几类，简述各类特点。

2、简述常用车载网络的基本情况。

3、什么是CAN总线？汽车中使用CAN总线的好处？

4、简述CAN协议的体系结构。

5、CAN标准消息帧与CAN扩展消息帧结构区别？

6、简述CAN数据帧结构。;本讲结束