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UniversalRobotsURSim软件二次开发:URSim二次开发案例分析:自动化生产线设计
1URSim软件简介与安装
1.1URSim软件功能概述
URSim是UniversalRobots为UR系列机器人提供的仿真软件,旨在为用户提供一个安全、高效的环境来开发和测试机器人程序。URSim具备以下核心功能:
程序开发与测试:用户可以在URSim中编写和测试URScript代码,无需实际机器人,减少开发成本和风险。
实时仿真:URSim能够实时模拟机器人的运动和工作流程,帮助用户直观理解程序执行效果。
碰撞检测:软件内置的碰撞检测功能可
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