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菱MELFA软件二次开发:MELFA软件开发工具包(SDK)介绍
1MELFA_SDK概述
1.1MELFA_SDK的功能与优势
MELFA_SDK是三菱电机为MELFA系列机器人提供的软件开发工具包,旨在简化机器人应用程序的开发过程,提高开发效率和灵活性。它通过提供一系列的API接口,允许开发者使用C#、C++等编程语言直接与机器人通信,实现对机器人的控制和监控。
1.1.1功能
机器人控制:包括机器人运动控制、I/O控制、程序控制等。
数据交换:可以读取和写入机器人内部数据,如位置、速度、加速度等。
状态监控:实时获取机器人的状态信息,如运行状
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