基于STC89C52单片机智能小车.docx

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2024-08-20 发布于湖南
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基于STC89C52单片机智能小车.docx

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STC89C52单片机智能小车，基于红外传感器和超声波传感器，具备自动避障功能控制模块采用STC公司的STC89C52单片机，采用PWM波进行PWM调速，并通过定时器中断获取控制指令驱动模块采用DC电机和TB6612FNG驱动芯片，通过接收单片机发出的PWM波控制电机的运行状态，同时检测前方障碍物并显示距离采用Keil软件，c语言模块化编程实现车辆自动避障的效果良好

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基于STC89C52单片机智能小车

摘要

本设计介绍了一种利用STC89C52单片机为控制核心，结合红外传感器和超声波传感器作为外部检测元件实现了小车在简单环境下的自动避障功能。利用红外传感器检测道路上左前方和右前方的障碍物，利用超声波传感器检测前方障碍物及距离，单片机控制智能小车在行进中实现自动躲避规则障碍物。其中控制模块部分采用的是STC公司生产的STC89C52单片机，STC89C52是一款程序空间为8位的单片机，PWM波由软件编程借助定时器中断得到，驱动模块采取直流电机和TB6612FNG驱动芯片，驱动芯片接受由单片机发出的PWM波控制电机的运行

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