机械臂使用说明.pdfVIP

智能机械臂

使用手册

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第一章结构认知

第1课认识

【课程目标】：

本课认识的结构组成，功能用途。

【课程内容】：

一、整体介绍：

第2课结构组装

【课程目标】：

本课学习组装机械臂

【课程内容】：

请先了解操作注意事项再动手操作

操作注意事项：

1.控制板的大部分电子元气件外漏，防止控制板重压，摔落。

2.使用螺丝刀时注意不要触碰到控制板，固定螺丝时不要强拧，否则可能造成螺丝

滑牙。

本课具体操作请查看视频教程

第二章功能介绍

第1课手柄控制

【课程目标】：

本课学习如何使用手柄遥控器操作机器人。

【课程内容】：

第一步：设备开机

步骤一：将电源适配器连接到电源插座，使用220V电压，注意安全

步骤二：连接电源适配器对接线，打开电源开关

步骤三：先将机械臂扶至大概直立的状态。打开电源开关，机械臂上电直立。

控制板嘀嘀嘀三声，启动完成。

第二步：手柄开启

步骤一：安装电池并打开手柄电源开关。

步骤二：按下START按键激活手柄（长时间未操作手柄会进入休眠模式）。

步骤三：等待配对成功后两个灯常亮。

第三步：按键介绍

技术电话：057114技术网址：www.ZL-

模式一手动操作（SELECT按键切换模式）

SELECT模式切换START直立

上1号舵机前2号舵机前

下1号舵机后3号舵机前

左云台左转3号舵机前

右云台右转2号舵机后

L1爪子左转R1爪子右转

L2爪子张开R2爪子闭合

模式二自动夹取（SELECT按键切换模式）

SELECT模式切换START直立

上前抓动作前放

下蜷缩蜷缩

左左抓左放

右右抓右放

技术电话：057115技术网址：www.ZL-

第2课手机控制

【课程目标】：

本课介绍如何使用手机微信小程序通过蓝牙控制机械臂。

【课程内容】：

第一步：设备开机