基于PLC的双轴伺服随动控制系统设计 .docx

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2024-08-16 发布于湖南
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基于PLC的双轴伺服随动控制系统设计 .docx

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基于PLC的双轴伺服随动控制系统设计一简介本文以AGV小车和写汉字上为例，展示了伺服系统的硬件组成和软件开发通过实验，我们发现在AGV汽车和写汉字上，伺服系统不仅可以实现车辆定位，还能实现汉字的自动书写功能二应用场景通过文献研究法，在AGV车上安装了伺服驱动器，并根据所使用的传感器进行了数据采集同时，使用Python编程语言，对伺服系统进行了代码编写和测试通过实验结果，我们发现了回原点绝对定位相对定位多轴联动控制等基本操作方法同时，我们也深入分析了伺服系统的误差分析

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基于PLC的双轴伺服随动控制系统设计

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摘要

为了更好的了解伺服系统的应用和工作原理，对伺服系统进行学习研究，而采用了两种特殊的应用场景：AGV小车和写汉字上，从而展现伺服系统的硬件组成和软件开发。在这两种不同的应用场景下，可以运用到伺服的控制指令：回原点、绝对定位、相对定位、多轴联动控制等，以及伺服的误差分析、PLC通讯、以及不同场景下的运行算法，可以综合全面的认识和了解伺服系统。

前期采用文献研究法做好相关学习工作，然后通过编写程序在设备上进行实验

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