有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共29页，其中可免费阅读9页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
基于ROS的树莓派服务机器人无人驾驶的实现文章通过对现有技术的探索，并结合ROS的实际应用，详细阐述了机器人在无人驾驶方面的实现本文讨论了无人驾驶系统的理论基础实现方法存在问题及修正策略等内容文章主要分为两部分，第一部分介绍了机器人无人驾驶的基础理论，包括目标识别路径规划和执行等基本概念第二部分详述了实现方法，包括激光测距传感器直流有刷电动机编码器IMU姿态传感器等硬件设备的设计和安装步骤，以及ROS软件的操作与管理方式此外，还对某些核心算法进行了详细介绍，如基于A
PAGE9
基于ROS的树莓派服务机器人无人驾驶的实现
摘要
随着对互联网信息技术的成熟以及对物联网的先进技术和对人工智能的不断应用与发展,机器人的软件设计与技术开发越来越多地受到了人们的广泛关注与重视。这些实践也表明利用手工智能机器人技术可以大幅度提高机器人的生产率,于此的同时所开发生产的机器人产品的性能和质量也就一定会随之得到比较大幅度的改善和提升。智能驾驶机器人不仅在市场上受到了厂商的广泛青睐,也逐步地走进了人们的工作和日常生活。然而手工智能机器人的开发软件随着快速发展的进度很满足了市场的多样化需求,开发手工智能机器人开发软件需要更多的技术和人才。无人驾驶果树采摘机器人技术是人工智
文档评论（0）