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第24卷第1期交通运输系统工程与信息Vol.24No.1

2024年2月JournalofTransportationSystemsEngineeringandInformationTechnologyFebruary2024

文章编号：1009-6744(2024)01-0106-09中图分类号：U461.91文献标志码：A

DOI:10.16097/j.cnki.1009-6744.2024.01.010

警告刺激对驾驶员接管性能的影响机理研究

王丹，林业*

(天津科技大学，机械工程学院，天津300457)

摘要：为研究不同模态警告刺激对接管性能的影响机理，本文重点关注在不同非驾驶相关任务

和触发场景下，单一模态和双模态警告刺激对驾驶员的预警效果。搭建不同警告刺激下，驾驶员

接管车辆控制权的台架试验，采集49名驾驶员的眼动数据与车辆数据，并开展显著性影响分析。

研究结果表明，警告类型对接管时间和首次注视时间有显著影响，从事非驾驶相关任务对驾驶员

的接管时间产生负面影响，双模态警告刺激的首次注视时间低于单一模态的首次注视时间。在

-2

视觉和触觉警告刺激下，非驾驶相关任务下的最大横向加速度为0.36m⋅s，监控任务下为

-2

0.34m⋅s，相对其他警告刺激，横向加速度最小，车辆接管更稳定，接管质量最高。双模态警告

刺激的横摆角整体小于单一模态警告刺激，车辆更加稳定，而在单一模态警告刺激下，视觉警告

刺激的最大横向加速度为0.45m⋅s-2，相对其他警告刺激，横向加速度最大，接管绩效最差。不同

模态警告刺激对接管方式无显著影响。双模态的警告刺激类型相较于单一模态而言，更加依

赖于多种感官效果，提供更全面和更准确的警示信息，特别是与驾驶员身体接触的触觉振动警告

方式。

关键词：智能交通；警告刺激；双因素方差分析；人机接管；眼动数据；车辆动力学

MechanismsofEffectofWarningStimulionDriver

TakeoverPerformance

WANGDan,LINYe*

(CollegeofMechanicalEngineering,TianjinUniversityofScienceTechnology,Tianjin300457,China)

Abstract:Abstract:Toinvestigatethemechanismsunderlyingtheinfluenceofdifferentmodalwarningstimuliontakeover

performance,thisstudyfocusesonthealertnesseffectsofsingle-modalanddual-modalwarningstimuliondrivers

undervariousnon-drivingtasksandtriggeringscenarios.Firstly,atestbenchexperimentwasconductedtoexaminethe

driverstakeoverofvehiclecontrolunderdifferentwarn